3d Navigation
Mostrando 1-12 de 19 artigos, teses e dissertações.
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1. GENERATION AND PERFORMANCE ANALYSIS OF GPS AND GLONASS VIRTUAL DATA FOR POSITIONING UNDER DIFFERENT IONOSPHERIC CONDITIONS
Abstract Several approaches concerning the use in positioning of GNSS (Global Navigation Satellite Systems) can be considered: systems, applied methods and errors that can affect the signals. Following the GLONASS (GLObal NAvigation Satellite System) constellation reestablishment (2011), there was renewed interest in its use with GPS (Global Positioning Syst
Bol. Ciênc. Geod.. Publicado em: 10/07/2019
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2. Clinical Application of Atlantoaxial Pedicle Screw Placement Assisted by a Modified 3D-Printed Navigation Template
OBJECTIVES: To investigate the primary clinical value of atlantoaxial pedicle screw placement assisted by a modified 3D-printed navigation template. METHODS: We retrospectively analyzed the cases of 17 patients treated from June 2015 to September 2016 with atlantoaxial pedicle screw placement assisted by a modified 3D-printed navigation template. All proce
Clinics. Publicado em: 19/07/2018
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3. ORIENTAÇÃO E ORTORRETIFICAÇÃO DE IMAGENS TERRESTRES NADIRAIS
Informações de controle terrestre são fundamentais para as aplicações fotogramétricas. Independentemente do tipo de controle utilizado, um passo interativo é ainda exigido para determinar as coordenadas imagem de pontos de apoio. Esta abordagem propõe uma técnica automática para orientar e ortorretificar imagens terrestres de pontos de apoio. As o
Bol. Ciênc. Geod.. Publicado em: 2015-03
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4. Sobre o desempenho do GNSS no nivelamento de declives acentuados
Na variedade de aplicações geodésicas, um dos principais focos tem sido em épocas recentes a determinação de altitudes acuradas de estações terrestres. Em especial, a possibilidade de aquisição de informação 3D com o posicionamento por ponto preciso, com alta precisão, está abrindo novas estratégias de investigação do posicionamento altimét
Bol. Ciênc. Geod.. Publicado em: 2012-12
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5. uiGloves : uma ferramenta para interação natural através de gestos / uiGloves – a natural interaction method for graph navigation
Esse trabalho apresenta uma ferramenta interativa que foi construída visando obter um novo método de interação natural através de reconhecimento de gestos que pudesse ser utilizado para navegação em grafos. Trata-se de um par de luvas – chamadas uiGloves – que possuem, cada uma, dois LEDs infravermelhos na ponta dos dedos indicador e anelar, que s
Publicado em: 2011
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6. Image matching and classification for UAV navigation.
Unmanned aerial vehicles, known as UAVs, have evolved over the past two decades to sophisticated aircraft robots able to carry out surveillance, recognition, remote sensing and even attack missions. But there are not many alternatives of autonomous navigation systems for most of these aircraft which still require human intervention to navigate. Devices such
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 17/11/2010
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7. TÉCNICAS DE NAVEGAÇÃO 3D USANDO O CUBO DE DISTÂNCIAS / 3D NAVIGATION TECHNIQUES USING THE CUBE MAP
The use of 3D viewers is becoming common in several activities. The appearance of new technologies, with the resulting increase in processing power, made possible the creation of larger and richer 3D virtual environments. However, the navigation in 3D environments, especially the multiscale ones, is still a problem for many users. The goal of this work is to
Publicado em: 2010
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8. Image matching and classification for UAV navigation.
Unmanned aerial vehicles, known as UAVs, have evolved over the past two decades to sophisticated aircraft robots able to carry out surveillance, recognition, remote sensing and even attack missions. But there are not many alternatives of autonomous navigation systems for most of these aircraft which still require human intervention to navigate. Devices such
Publicado em: 2010
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9. Determinação de órbita e manobras utilizando GPS e motor com baixo empuxo / Orbit determination and autonomous maneuver using GPS and low thrust
The Global Positioning System (GPS) is a satellite navigation system that allows the users to determine 3D positioning and the time with high precision. Its main purposes are: aid to radionavigation in three dimensions with high precision positioning, navigation in real time, global coverage and quick acquisition of data sent by the GPS satellites. In this w
Publicado em: 2008
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10. Geração de trajetórias para veículos aéreos autônomos não-tripulados
In this work a study on the problem of the trajectory generation for unmanned aerial vehicles is carried through. The main objective is to provide tools of path planning for aerial robots, taking into account some of its main physical constraints of movement. For this, some of the more used techniques for motion planning of grounded robots are argued initial
Publicado em: 2008
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11. GeraÃÃo de rotas urbanas virtuais usando algoritmos genÃticos
Nowadays, the high level of complexibility designated by duties in many areas are expecting more from the man his natural senses can offered him. The use of Virtual Reality techniques can auxiliate the development of perception, interaction and consequently the every day productivity. Basing it in this idea, this research has as objectivity to create an appl
Publicado em: 2007
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12. Criando roadmaps a partir de estados de configuração uniformemente distribuídos / Creating roadmaps from uniform distributed configuration states
A geração de bons movimentos em tempo real para corpos com muitos graus de liberdade ainda é um desafio. Uma quantidade elevada de graus de liberdade aumenta de forma exponencial a quantidade de posições diferentes que um determinado corpo pode obter. Fazer uso dessa quantidade de possibilidades para gerar movimentos complexos pode ser extremamente úti
Publicado em: 2007