Agent Path Planning
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1. Real-time path planning in large dynamic environments based on a Voronoi diagram / Planejamento de caminho em grandes ambientes em tempo real baseado no diagrama de voronoi dinâmico
Planejamento de caminho é a habilidade de encontrar um caminho livre de obst áculos a partir de uma posição inicial arbitrária até uma posição nal dada. Uma limitação no momento de procurar este caminho, é o tamanho do ambiente onde a busca é realizada. Grandes ambientes aumentam o tempo computacional de algoritmos para um nível indesejado. Nest
Publicado em: 2011
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2. Using the parametric domain for efficient computation / Utilizando o espaço paramétrico para computação eficiente
O processo de parametrização de malhas em planos é um tópico de pesquisa bastante explorado. Apesar do grande esforço despendido no desenvolvimento de técnicas mais eficientes e robustas, pouco se tem investido no uso das representações paramétricas geradas por estas técnicas. Este trabalho apresenta contribuições relacionadas ao uso do espaço p
Publicado em: 2010
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3. Land use change and hydrologic behavior analysis in the Preto river and Entre Ribeiros creek basins / Mudanças no uso do solo e comportamento hidrológico nas bacias do rio Preto e ribeirão Entre Ribeiros
The water resources planning and management have the objective to discuss and propose solutions for the watersheds problems looking for the sustainable water use in the urban and rural areas. The relationships between the land use and water resources have been marked by the failure, with environment significant damages, what has transformed in losses for all
Publicado em: 2007
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4. The development of teaching abilities through the experience of teachers in a nursing graduating course. / O desenvolvimento de competências para a docência segundo a vivência de docentes de um curso de graduação em enfermagem.
This study broaches the development of abilities for the teaching following lecturers experiences with a nursing graduating study. It seeks to know when and how lecturers of nursing graduating colleges develop their teaching abilities; to identify the knowledge and the skills developed by the lecturers in the process of building abilities for Nursing teach
Publicado em: 2006