Anthropomorphic Movement
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1. Detection of movement intention using EEG in a human-robot interaction environment
Introduction : This paper presents a detection method for upper limb movement intention as part of a brain-machine interface using EEG signals, whose final goal is to assist disabled or vulnerable people with activities of daily living. Methods EEG signals were recorded from six naïve healthy volunteers while performing a motor task. Every volunteer remain
Res. Biomed. Eng.. Publicado em: 27/11/2015
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2. Development of an anthropomorphic prosthesis prototype for superior members / Desenvolvimento do protótipo de uma prótese antropomórfica para membros superiores
The purpose of this assignment is to develop a multifunctional and anthropomorphic upper limb prosthesis prototype for amputated patients. Its objective is to substitute the natural lost hand, in a way to improve the performance of regular activities. This prosthesis will have anthropomorphic characteristics, like appearance and movement, similar to the ones
Publicado em: 2008
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3. Sem título traduzido / Acionamento e controle de um dedo de uma prótese para membro superior com realimentação proprioceptiva de força e temperatura
Este trabalho visa contribuir para redução do grau de rejeição de próteses para membros superiores, tornando-as mais funcionais e eficientes. Tais propósitos são almejados por meio do estudo centrado no desenvolvimento de uma plataforma eletrônica de controle e nos demais constituintes de uma prótese. Dentre eles estão os atuadores, sensores, mecan
Publicado em: 2005