Anthropomorphic Prosthesis
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1. Development of an anthropomorphic prosthesis prototype for superior members / Desenvolvimento do protótipo de uma prótese antropomórfica para membros superiores
The purpose of this assignment is to develop a multifunctional and anthropomorphic upper limb prosthesis prototype for amputated patients. Its objective is to substitute the natural lost hand, in a way to improve the performance of regular activities. This prosthesis will have anthropomorphic characteristics, like appearance and movement, similar to the ones
Publicado em: 2008
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2. Sem título traduzido / Acionamento e controle de um dedo de uma prótese para membro superior com realimentação proprioceptiva de força e temperatura
Este trabalho visa contribuir para redução do grau de rejeição de próteses para membros superiores, tornando-as mais funcionais e eficientes. Tais propósitos são almejados por meio do estudo centrado no desenvolvimento de uma plataforma eletrônica de controle e nos demais constituintes de uma prótese. Dentre eles estão os atuadores, sensores, mecan
Publicado em: 2005
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3. São Carlos hand, a multifunction upper limb prosthesis: a study of the mechanisms, actuators and sensors / Mão de São Carlos, uma prótese multifunção para membros superiores: um estudo dos mecanismos, atuadores e sensores
Esta tese de Doutorado busca contribuir na formação de subsídios científicos tanto para o projeto de uma prótese antropomórfica para membros superiores, quanto para a criação de um ambiente de treinamento, ou seja, um ambiente virtual de ação e realimentação das sensações, que poderá incorporar os mecanismos, atuadores, sensores ou estimulador
Publicado em: 2002