A STUDY OF TECHNIQUES FOR SHAPE ACQUISITION USING STEREO AND STRUCTURED LIGHT AIMED FOR ENGINEERING / UM ESTUDO DAS TÉCNICAS DE OBTENÇÃO DE FORMA A PARTIR DE ESTÉREO E LUZ ESTRUTURADA PARA ENGENHARIA

AUTOR(ES)
DATA DE PUBLICAÇÃO

2005

RESUMO

Há uma crescente demanda pela criação de modelos computacionais representativos de objetos reais para projetos de engenharia. Uma alternativa barata e eficaz consiste na utilização de técnicas de Visão Computacional baseada em câmeras e projetores disponíveis no mercado de computadores pessoais. Este trabalho avalia um sistema óptico estéreo ativo para capturar formas geométricas de objetos utilizando um par de câmeras e um projetor digital. O sistema se baseia em idéias de trabalhos anteriores, com duas contribuições nesta dissertação. A primeira é uma técnica mais robusta de detecção de pontos notáveis em padrões de calibração das câmeras. A segunda contribuição consiste num novo método de ajuste de cilindros que visa aplicar o sistema estudado na inspeção de instalações de dutos industriais. As conclusões apresentadas procuram avaliar a robustez e precisão do sistema proposto como um instrumento de medidas em Engenharia.

ASSUNTO(S)

luz estruturada calibracao coplanar de camera mapa 3d estereo coplanar camera calibration structured light shape recognition reconhecimento de formas stereo 3d map

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