Algoritmos de controle ótimo quadrático com restrições. / Algorithms for the solution of robust quadratic optimal control problems with restrictions.

AUTOR(ES)

Renato Casali Barão

DATA DE PUBLICAÇÃO

1997

RESUMO

O objetivo do trabalho é apresentar dois algoritmos para a solução de problemas de controle ótimo quadrático robusto com restrições, dentro de um contexto de controladores preditivos (MPC do inglês Model Predictive Control). Inicialmente apresentamos uma breve introdução aos algoritmos MPC, com ênfase na abordagem do controlador linear quadrático. Em seguida são apresentados os dois algoritmos de interesse, que utilizam técnicas de otimização LMI. Dessa forma as restrições e as incertezas podem ser colocadas em formas computacionalmente tratáveis. Por fim são realizadas simulações e comparações entre esses algoritmos, bem como com técnicas de MPC encontradas na literatura atual.

ASSUNTO(S)

controle quadrático mpc mpc robust control optimal control controle ótimo restrições restrictions quadratic control controle robusto lmi lmi

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