Alocação de polos robusta com rejeição a perturbações estocasticas

AUTOR(ES)

Ely Carneiro de Paiva

DATA DE PUBLICAÇÃO

1993

RESUMO

Sistemas lineares discretos, invariantes no tempo, sujeitos a incertezas de parâmetros do processo, são considerados neste trabalho. Para um controlador dado, a maior região de incerteza hiperretangular no espaço de parâmetros do processo é calculada, tal que os pólos do sistema em malha fechada estejam contidos em uma região conexa desejada no círculo unitário. Isto é equivalente a determinar os intervalos máximos para os parâmetros incertos do processo, de modo que a estabilidade relativa do sistema seja assegurada. Uma medida de robustez é definida a partir desta região de incerteza, para um controlador dado. Além do problema da robustez, considera-se também neste trabalho, a presença de perturbações estocásticas, sendo um dos objetivos do controle, a minimização da variância, denotada por J IND. 2 dos sinais de saída. Um procedimento de projeto é proposto, para a obtenção do controlador que minimiza a maior variância J IND. 2 (dentre todos os parâmetros do processo considerados), ao mesmo tempo em que assegura a robustez diante das incertezas nominais

ASSUNTO(S)

processo estocastico sistemas lineares stochastic processes linear systems

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