Casamento de imagens empregando rotulaÃÃo relaxada e informaÃÃo de movimento.

AUTOR(ES)
DATA DE PUBLICAÇÃO

1997

RESUMO

Dentre outras atividades, visÃo computacional ocupa-se com a extraÃÃo de informaÃÃo 3D a partir de imagens. Dois mÃtodos usados para a extraÃÃo de informaÃÃo 3D sÃo estereoscopia e estimaÃÃo de fluxo Ãptico. Para obter-se informaÃÃo de profundidade usando estes mÃtodos, geralmente à necessÃrio fazer-se a correspondÃncia entre imagens, ou casamento de imagens. A abordagem usada no presente trabalho para resolver o problema de casamento de imagem pertence à categoria baseada em caracterÃsticas locais salientes. As caracterÃsticas escolhidas para o casamento de imagens sÃo pontos de alto contraste. Os algoritmos de visÃo computacional costumam ter vÃrios parÃmetros a serem ajustados. Infelizmente, os valores dos parÃmetros ajustados para um conjunto de imagens nem sempre resultam bom desempenho para outro. Esta tese enfoca a sensibilidade do algoritmo de visÃo computacional a variaÃÃes paramÃtricas feitas por um operador. Robustez a estas variaÃÃes paramÃtricas torna possÃvel o uso de tal algoritmo sob vÃrias circunstÃncias, sem a necessidade do ajuste manual de tais parÃmetros. Inicialmente este trabalho focaliza a avaliaÃÃo de um algoritmo de rotulaÃÃo relaxada para casamento de imagens. InformaÃÃo de movimento da cÃmera à usada pra reduzir a complexidade, ambigÃidade e o custo computacional do casamento de imagens. Imagens reais foram usadas para a avaliaÃÃo de sensibilidade. A recuperaÃÃo de profundidade a partir das equaÃÃes de fluxo Ãptico à feita utilizando-se os resultados do algoritmo de casamento de imagens. Um banco de dados de imagens calibrado obtidos por um helicÃptero durante vÃo rasante à empregado para analisar o impacto de incertezas nos parÃmetros de movimento na recuperaÃÃo de profundidade.

ASSUNTO(S)

visÃo por computadores controle automÃtico casamento de imagens processamento de imagens algoritmos

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