Controle de sistemas lineares incertos por modos deslizantes e observador de alto ganho sem peaking
AUTOR(ES)
Cunha, José Paulo Vilela Soares da, Hsu, Liu, Costa, Ramon R., Lizarralde, Fernando
FONTE
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
DATA DE PUBLICAÇÃO
2005-12
RESUMO
Neste trabalho, propõe-se um controlador por modelo de referência e modo deslizante baseado em observador de alto ganho. Para plantas monovariáveis com grau relativo maior do que um, a lei de chaveamento é gerada utilizando-se o estado observado, enquanto que a função de modulação da lei de controle utiliza sinais gerados por filtros de estado. Mostra-se que este esquema possui estabilidade global e exponencial em relação a um conjunto residual arbitrariamente pequeno. Além disso, o sistema em malha fechada não apresenta o fenômeno de peaking que pode prejudicar o desempenho. Resultados experimentais ilustram o bom desempenho obtido pelo algoritmo em condições realistas.
ASSUNTO(S)
modo deslizante estrutura variável observador de alto ganho modelo de referência
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