Controle de sistemas lineares incertos : via redimentação de saida

AUTOR(ES)

Ali Milad Khalifa Almugla

DATA DE PUBLICAÇÃO

1991

RESUMO

Este trabalho trata de sistemas lineares incertos, invariantes no tempo, contínuos ou discretos e representados por equações de estado.Objetiva-se construir uma lei de realimentação linear de saída para garantir sua robustez, frente a variações de paramêtros do sistema original. As incertezas afetam diretamente as matrizes do modelo matemático do sistema. A técnica utilizada consiste em obter um problema de programação convexa que, ao ser resolvido fornece; o ganho de realimentação procurado. Igualmente, condições necessárias e suficientes, para existência de solução do problema de controle robusto enunciado são obtidas e analisadas. Os métodos numéricos propostos são testados com exemplos clássicos da literatura

ASSUNTO(S)

telematica engenharia eletrica

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