Controle discreto H2 da maquina de indução via modelagem incerta sobre dominios parametricos convexos
AUTOR(ES)
Sergio Antonio Augusto Filho
DATA DE PUBLICAÇÃO
1994
RESUMO
Neste trabalho, usando um modelo não estacionário em espaço de estado, aplicamos uma metodologia de tratamento de incertezas para o problema de controle digital, que resultou numa nova representação para os modelos não estacionários da máquina de indução, tanto no caso contínuo como no discreto. Além disso, através de um método de otimização 1í2 para síntese de controladores por realimentação de estado robustos, propomos uma solução para o controle vetorial robusto da máquina de indução. Essa solução envolve um problema de otimização convexa restrito por um politopo que representa a não estacionariedade do sistema. Da aplicação desta síntese de controlador robusto para equações de fluxo de rotor e corrente de estator, resulta uma matriz de ganho robusto, determinada off-line, possibilitando a alocação de pólos destes dois sistemas em regiões específicas no interior do círculo unitário, no plano z, independentemente do ponto de trabalho da máquina. Esta alocação robusta define uma dinâmica de pior caso, garantindo a orientação de fluxo bem como a regulação da corrente de estator. Alguns resultados de simulação são apresentados
