CONTROLE EM MALHA FECHADA DE MOTOR DE PASSO DE IMÃ PERMANENTE EM TEMPO MÍNIMO POR MALHA PEQUENA CONTROLADO POR MICROCOMPUTADOR / MINIMAL TIME LOOP CONTROL OF A PERMANENT MAGNET STEP MOTOR WITH THE USE OS AN INNER LOOP

AUTOR(ES)

CARLOS ERNESTO HILBURG BOSSIO

DATA DE PUBLICAÇÃO

1986

RESUMO

Descreve-se o controle em malha fechada por malha pequena de um motor de passo de imã permanente (MIPIP), de forma a obter posicionamento preciso em tempo mínimo. A malha pequena é utilizada para, aplicar o modo de controle de alta velocidade (HISPEED); consegue-se dessa forma atingir velocidades muito superiores às obtidas em malha aberta. O principio de controle adotado pelo controlador de malha externa baseia-se na utilização de tabelas que possuam dados sobre as curvas de aceleração e desaceleração do MPIP. Dependendo do número de passos que faltam para atingir o alvo e da velocidade de rotação do eixo, as tabelas indicarão o modo de controle adequado de forma a não ultrapassar o alvo e atingi-lo em tempo mínimo. Um microcomputador implementa o controlador da malha externa e indica ao controle da malha interna o modo de operação adequado.

ASSUNTO(S)

malha motor mesh velocidade motor velocity

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