CONTROLE H2 ROBUSTO RELATIVO A PERTURBAÇÕES NÃO-ESTRUTURADOS: UMA ABORDAGEM VIA FATORES COPRIMOS NORMALIZADOS / ROBUST H2 CONTROL IN RESPECT OF NOM-STRUCTURED PERTUBATIONS: A NORMALIZID COPRIME FACTORS APPROACH

AUTOR(ES)

ALFREDO CHAOUBAH

DATA DE PUBLICAÇÃO

1999

RESUMO

Esta tese teve como objetivo o estudo do problema de Desempenho H2 Robusto, com enfase para o caso de perturbações lineares não estruturadas nos fatores coprimos normalizados da função de transferência que representa uma determinada planta nominal. A primeira parte desta tese foi dedicada à determinação de um novo índice de Desempenho H2 Robusto pela utilização de limitantes superiores, levando em conta dois fatores: melhoria destes limitantes com relação aos limitantes propostos na literatura e viabilidade de sua implementação numérica. A parte seguinte da tese foi dedicada à determinação de elementos que influenciam no Desempenho H2 Robusto. Estes elementos serviram de base para a definição de problemas de controle multiobjetivos que, por sua vez, geraram uma classe de controladores sobre a qual foi otimizado o índice de Desempenho H2 Robusto proposto nesta tese.

ASSUNTO(S)

non-structured pertubations controle robusto pertubacoes nao-estruturadas controle otimo robust control optimal control

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