Controle robusto de sistemas discretos com alocação de polos
AUTOR(ES)
Claudio Kiyoshi Umezu
DATA DE PUBLICAÇÃO
1994
RESUMO
Este trabalho aborda o problema de alocação de pólos em sub-regiões do plano complexo para sistemas dinâmicos lineares, discretos no tempo, modelados por variáveis de estado e com possíveis incertezas nos parâmetros dos modelos. Além da alocação de pólos, um procedimento de otimização convexa é utilizado, garantindo a minimização de índices de desempenho ou a pré-especificação de níveis de atenuação. Estudou-se a alocação de pólos em sub-regiões com a otimização de critérios do tipo norma de uma função de transferência: minimização de um limitante superior da norma 1i2, minimização de um limitante superior da norma 1i00 e minimização de um limitante superior da norma 1i2 sujeita a um limitante 1i00 (otimização mista 1i2/1i00). Um algoritmo que permite a resolução dos problemas de controle robusto com alocação de pólos é apresentado e, também, exemplos numéricos ilustrativos
ASSUNTO(S)
controle automatico teoria do controle inteligencia artificial
ACESSO AO ARTIGO
http://libdigi.unicamp.br/document/?code=vtls000081642Documentos Relacionados
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