Controle vetorial de motores de induÃÃo sem sensor de velocidade.

AUTOR(ES)
DATA DE PUBLICAÇÃO

2002

RESUMO

Este trabalho apresenta uma detalhada anÃlise a respeito da estimaÃÃo de fluxo e velocidade de rotor em motores de induÃÃo, operando sob controle vetorial direto. à realizado um estudo comparativo de desempenho entre vÃrias tÃcnicas de estimaÃÃo baseado em condiÃÃes realistas de operaÃÃo, exibindo variaÃÃes paramÃtricas, ruÃdos de medida e operaÃÃo em baixas velocidades. SÃo analisadas estratÃgias de estimaÃÃo determinÃsticas e estocÃsticas, utilizando observadores de estado e estimadores baseados na teoria de filtro de Kalman. SÃo propostos melhoramentos para um observador de estados baseado no conceito modo deslizante e um novo mÃtodo de estimaÃÃo simultÃnea de fluxo, velocidade e resistÃncia de rotor utilizando filtro de Kalman estendido. As caracterÃsticas do observador tipo modo deslizantes sÃo aprimoradas, propondo-se um novo procedimento de integraÃÃo do fluxo de rotor, permitindo uma adequada estimaÃÃo dentro de uma ampla faixa de velocidades de operaÃÃo. O estimador via FKE encontra-se na forma delayed state filter e tambÃm à feita uma anÃlise sobre a viabilidade da estimaÃÃo conjunta de velocidade e resistÃncia de rotor, pois à sabido que, neste caso, hà dificuldade em se obter estimativas adequadas para ambas as variÃveis simultÃneamente. Os resultados de simulaÃÃo mostram a efetividade dos estimadores propostos, no que se refere Ãs seguintes caracterÃsticas de desempenho: comportamento transitÃrio, acurabilidade estÃtica e robustez a ruÃdos e variaÃÃes nos parÃmetros do modelo.

ASSUNTO(S)

propriedades mecÃnicas estimaÃÃo de fluxo anÃlise vetorial filtros de kalman rotores desempenho controle direcional controle de velocidade algoritmos motores de induÃÃo

ACESSO AO ARTIGO

Documentos Relacionados