Desenvolvimento das relações interfalangeanas e metacarpo-falangeanas para os dedos durante movimentos de pinças

AUTOR(ES)

Nagem, Danilo A. P., Moreira, Marco A. G., Pereira, Guilherme A. S., Tierra-Criollo, Carlos J., Pinotti, Marcos B.

FONTE

Matéria (Rio de Janeiro)

DATA DE PUBLICAÇÃO

2007

RESUMO

Este trabalho determina as relações entre os ângulos das articulações interfalangeanas e metacarpo-falangeanas para os dedos indicador, médio, anular e mínimo da mão humana durante alguns movimentos de pinça com o objetivo de desenvolver uma prótese multifuncional de mão com movimentos antropomórficos. Uma das grandes dificuldades encontradas para o desenvolvimento destas relações é o fato da mão apresentar um elevado número de graus de liberdade, dificultando a análise dos dados. Utiliza-se um sistema de captura de imagem em apenas um plano para analisar o movimento. Determinam-se as relações para os movimentos de flexão e extensão dos dedos, desprezando adução e abdução durante a realização destas pinças.

ASSUNTO(S)

mão movimentação captura de imagens relações ângulos

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