Development and Evaluation of Predictive Controllers Based on Bilinear Models / Desenvolvimento e avaliação de controladores preditivos baseados em modelos biliares
AUTOR(ES)
Adhemar de Barros Fontes
DATA DE PUBLICAÇÃO
2002
RESUMO
O presente trabalho trata do desenvolvimento e avaliação de controladores preditivos baseados em modelos bilineares. Como caso particular da técnica de controle preditivo baseado em sistemas não lineares, estes têm despertado grande interesse, uma vez que apresentam a vantagem de ser mais simples que o não linear em geral e mais representativo que o linear. A obtenção de uma lei de controle explícita, que minimize um critério quadrático sujeito a um modelo bilinear, é um problema de otimização não-linear, e uma solução analítica para o problema não pode ser obtida. Em essência, existem dois métodos representativos adotados na solução de controle preditivo não linear. Um dos métodos, aqui adotado, utiliza o modelo "quasilinear por degrau de tempo" no desenvolvimento do controlador preditivo baseado no Controlador Preditivo Generalizado. A principal contribuição apresentada nesta tese é o desenvolvimento de uma nova abordagem para o controlador preditivo generalizado, baseado em sistemas bilineares, utilizando o modelo quasilinear por degrau de tempo compensado mono e multivariável. Nesta nova abordagem, um termo de compensação é adicionado ao modelo quasilinear por degrau de tempo objetivando diminuir o erro de predição e conseqüentemente melhorar o desempenho do controlador
ASSUNTO(S)
controlador preditivo engenharia elétrica modelo biliar engenharia eletrica
Documentos Relacionados
- Análise e desenvolvimento de controladores preditivos multivariáveis baseados em multi-modelos bilineares
- Aplicação de controladores feedback em sistema experimental de refrigeração e desenvolvimento de modelo preditivo baseado em redes neurais
- Controle preditivo bilinear aplicado a um motor de indução
- Estratégias para tratamento de variáveis com dados faltantes durante o desenvolvimento de modelos preditivos
- EVALUATION OF SOFTWARE QUALITY BASED ON UML MODELS