Estimation Area of the State of Point of Impact of rockets / Estimação no Espaço de Estado do Ponto de Impacto de Foguetes

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DATA DE PUBLICAÇÃO

2005

RESUMO

A estimação do Ponto de Impacto, PI, instantâneo de foguete em vôo é um dos principais requisitos do sistema de segurança de um Centro de Lançamento de Foguetes. A estimativa deste ponto permite um monitoramento da evolução instantânea de sua trajetória, fornecendo assim informações necessárias para tomada de decisões, tal como interromper a missão em pleno vôo. A sistematização de um dispositivo que implementa a estimativa do ponto de impacto, chamado de estimador de PI, são os principais objetos de estudo dessa dissertação. O Filtro de Kalman constitui o núcleo de um algoritmo para estimação dos estados de foguetes, a posição filtrada e a predição da velocidade do foguete, que são as entradas do estimador de PI. Nesta perspectiva, a seqüência de eventos deste processo de previsão enfoca o desenvolvimento de filtros digitais de alto desempenho. O desenvolvimento de um método para a sintonia dos ganhos do filtro via Algoritmo Genético é discutida e apresentada sua representação matemática. O método proposto é baseado em ajustes das matrizes de covariância dos ruídos da planta e em técnicas inteligentes para determinação da melhor média de segunda ordem dos sinais de ruído. O desempenho obtido do filtro de Kalman é comparado com o do filtro de um sistema do mundo real.

ASSUNTO(S)

ponto de impacto point of impact kalman filter filtro de kalman rockets engenharia aeroespacial foguetes

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