Identificação de parametros de sistemas mecanicos e das caracteristicas de uma perturbação externa pelo metodo das covarianças
AUTOR(ES)
Milton Dias Junior
DATA DE PUBLICAÇÃO
1987
RESUMO
Este trabalho inicia-se com uma rápida recapitulação da resolução de equações de estado para sistemas contínuos e discretos no tempo, além da teoria básica para a análise de estabilidade através do Método Direto (ou Segundo Método) de Ljapunov. É apresentada a formulação do Método das Covariâncias para sistemas com um número qualquer de graus de liberdade, aplicados em diversos casos de identificação de parâmetros e/ou das características da força de excitação. Uma visão superficial dos métodos numéricos é dada e são apresentados exemplos de aplicação da técnica de estimação em sistemas com um grau de liberdade excitados por um ruído branco ou colorido. Finalmente, discute-se os problemas advindos das soluções adotadas, bem como da própria formulação do Método das Covariâncias, e se sugere alguns procedimento alternativos para evitá-los
ASSUNTO(S)
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