Improved particle filters for ballistic target tracking.

AUTOR(ES)

Pavlov, Anton

DATA DE PUBLICAÇÃO

2004

RESUMO

Apresentam-se nessa tese dois filtros de partÃculas aperfeiÃoados para rastreamento automÃtico de alvos balÃsticos a partir de medidas de radar convencional. O primeiro rastreador proposto à um filtro SIR que usa uma funÃÃo de importÃncia localmente otimizada e re-amostragem residual para combater o efeito de degeneraÃÃo de partÃculas, e tambÃm incorpora um passo adicional de movimento MCMC para prevenir o empobrecimento de partÃculas. O segundo algoritmo proposto à um filtro de partÃculas auxiliar. Avaliou-se o desempenho dos algoritmos assumindo modelo de movimento com coeficiente balÃstico conhecido e modelo com coeficiente balÃstico aleatÃrio. Os resultados das simulaÃÃes mostram que, utilizando um nÃmero de partÃculas significativamente menor do que foi mencionado anteriormente na literatura, os erros quadrÃticos mÃdios do filtro SIR otimizado e do filtro de partÃculas auxiliar aproximam-se da raiz quadrada do limite inferior ideal de CramÃr-Rao. Nas mesmas condiÃÃes de simulaÃÃo, o filtro de partÃculas bootstrap convencional previamente proposto na literatura foi incapaz de seguir alvo na fase final do vÃo balÃstico quando o alvo penetra nas camadas mais densas da atmosfera.

ASSUNTO(S)

mÃtodo de monte carlo algoritmos filtros de rastreamento processamento digital de sinais processamento de imagens aquisiÃÃo de alvos estimaÃÃo de sistemas trajetÃrias balÃsticas

Documentos Relacionados

• Heart motion video tracking.
• Single-particle tracking for DNA tether length monitoring
• Improved technique for staining bacteria on membrane filters.
• Outbreak of group A streptococci in a burn center: use of pheno- and genotypic procedures for strain tracking.
• An improved particle filter for sparse environments