Mathematical aspects of the Discrete Kalman s filter / Aspectos matematicos do filtro de Kalman Discreto
AUTOR(ES)
Dimas Jose Gonçalves
DATA DE PUBLICAÇÃO
2005
RESUMO
Neste trabalho, agrupamos um mínimo de conteúdo matemático para desenvolver uma prova do Teorema do Filtro de Kalman (discreto). A teoria de integração de Lebesgue e alguns elementos ( Teorema da Projeção) da teoria dos espaços de Hilbert são as principais ferramentas matemáticas incluídas, além de um estudo das principais propriedades da esperança condicional
ASSUNTO(S)
estimation theory kslman filtering filtragem de hilbert control theory hilbert spaces teoria da estimativa teoria do controle espaço de kalman
ACESSO AO ARTIGO
http://libdigi.unicamp.br/document/?code=vtls000358688Documentos Relacionados
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