Métodos de estimação de derivadas via cálculo operacional e aplicações a problemas de controle. / Derivative estimation methods based on operational calculus and control applications.
AUTOR(ES)
Carlos Eduardo de Brito Novaes
DATA DE PUBLICAÇÃO
2010
RESUMO
Este trabalho versa sobre técnicas de estimação de derivadas de forma não assintótica conforme abordagem algébrica de Michel Fliess, e sua aplicação na determinação quase instantânea do estado interno de um sistema dinâmico, cria-se assim estimadores de estado que não se baseiam no observador de Luenberger. Resumo No desenvolvimento do trabalho demonstramos algumas características destes estimadores e apresentamos uma contribuição teórica para viabilizar a implementação destes estimadores em sistemas de controle de tempo real. Posteriormente, um sistema mecânico de dinâmica não linear foi construído e permitiu ensaios em laboratório que atestam, através dos resultados experimentais encontrados, a funcionalidade deste tipo de estimador de estados.
ASSUNTO(S)
operational calculus cálculo operacional control theory controle (teoria e sistemas de controle) dynamic systems non-linear systems sistemas dinâmicos sistemas não lineares
