Modelagem, implementação e controle de sistemas biomecanicos envolvendo aspectos cinematicos
AUTOR(ES)
Helder Anibal Hermini
DATA DE PUBLICAÇÃO
2000
RESUMO
Neste trabalho, a partir de considerações anatômicas, fisiológicas, cinesiológicas e robóticas, foi desenvolvida uma metodologia de modelagem cinemática usada na elaboração de programas computacionais com a finalidade de simulação e controle de movimentos típicos das articulações tanto de membros superiores quanto inferiores, visando o controle de próteses de membros artificiais, como também monitorar o tratamento de plegias em geral, no processo de reabilitação motora artificial. Além disso, para validar parte da modelagem teórica desenvolvida, foram elaborados dois experimentos que objetivam a implementação de próteses, enfatizando a aplicação de sistemas de controle, acionamento e transmissão análogos ao mecanismo natural
ASSUNTO(S)
modelos matematicos biomecanica protese metodos de simulação servomecanismos robotica
ACESSO AO ARTIGO
http://libdigi.unicamp.br/document/?code=vtls000212792Documentos Relacionados
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