Projeto de controladores via analise convexa : otimalidade e redução de ordem
AUTOR(ES)
Santa Clara Chaves de Sa
DATA DE PUBLICAÇÃO
1996
RESUMO
Neste trabalho, o projeto de controladores para sistemas lineares invariantes no tempo é abordado em dois aspectos básicos: otimalidade com respeito às especificações de desempenho e realizabilidade prática, no sentido de fornecer controladores de ordens reduzidas. O primeiro aspecto é tratado através de técnicas de análise e de otimização convexas, seguindo uma tendência atual da área de teoria de controle. O problema de desempenho é formulado como um problema de otimização convexo e resolvido através de um método de planos de corte. Como a técnica empregada normalmente gera controladores de ordens elevadas, utiliza-se em seguida uma combinação dos métodos de truncamento balanceado e de Edmunds, com os objetivos de preservar ao máximo as características de otimalidade conseguidas na etapa anterior e, ao mesmo tempo, reduzir significativamente as ordens dos controladores. A tese inclui resultados numéricos que ilustram a abordagem proposta
ASSUNTO(S)
programação convexa sistema de controle por realimentação controladores eletricos
ACESSO AO ARTIGO
http://libdigi.unicamp.br/document/?code=vtls000113687Documentos Relacionados
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