Proposta de metodologias para integração de celulas de manufatura / Proposal for a methodology for integration of cellelar manufacturing
AUTOR(ES)
Luis Gustavo de Mello Paracencio
FONTE
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia
DATA DE PUBLICAÇÃO
31/07/2009
RESUMO
Com o avanço tecnológico na área de engenharia mecatrônica, cada vez mais é necessário acompanhar e aperfeiçoar os estudos. Este trabalho pretende apresentar metodologias para integração de células de manufatura robotizadas com ênfase na modelagem e controle de um dispositivo robótico. O modelo do dispositivo em estudo é composto de três graus de liberdade acionados hidraulicamente, o que permite o posicionamento de uma mesa, onde uma peça possa ser trabalhada por dois robôs industriais, constituindo assim um sistema colaborativo de manufatura. São apresentados estudos referentes à modelagem cinemática e dinâmica, e ao cálculo dos parâmetros do sistema de controle utilizando MatLab-SimulinkTM. Foi desenvolvida uma interface em linguagem LabVIEWTM para aquisição e tratamento de informações provenientes dos sensores das juntas e da implementação do sistema de supervisão e controle. A partir da publicação de uma página de aplicação HTML, a célula colaborativa poderá ser disponibilizada na WEB, permitindo a criação de um laboratório virtual, direcionado à pesquisa científica e tecnológica e com possibilidade de se interligar com outros laboratórios de ensino e pesquisa. Isso permitirá, por exemplo, a realização de experiências e ensino à distância, executando tarefas complexas em tempo real
ASSUNTO(S)
sistemas flexiveis de fabricação robotica manipuladores (mecanismo) celulas de fabricação experiencia flexible manufacturing system robotics manipulators (mechanism) manufacturing cells experience
ACESSO AO ARTIGO
http://libdigi.unicamp.br/document/?code=000466630Documentos Relacionados
- Proposta de metodologia para integração de sistemas de automação predial
- Proposta de integração entre tecnologias adaptativas e algoritmos genéticos.
- Modelo híbrido de otimização multiobjetivo para formação de células de manufatura
- Adaptation, implementation, and evaluation of a proposal for responsive manufacturing in the footwear industry: an actionresearch case.
- Methodology for technology integration in the teacher education