Realimentação de saida robusta a partir de controladores dependentes de parametros para sistemas lineares incertos discretos no tempo / Robust output feedback starting from parameter-dependent controllers for discrete-time uncertain linear systems

AUTOR(ES)
DATA DE PUBLICAÇÃO

2009

RESUMO

Esta dissertação trata de um dos mais importantes problemas em aberto na teoria de controle, o projeto de controladores por realimentação estática de saída. A principal contribuição é propor um método para computar controladores robustos estáticos por realimentação de saída para sistemas lineares incertos discretos no tempo, usando um controlador por realimentação de estados como parâmetro de entrada do método. Além disso, os resultados são estendidos para tratar do projeto de controle H2 robusto por realimentação de saída. As condições de síntese são formuladas em termos de um procedimento convexo de otimização, baseado em um conjunto finito de desigualdades matriciais lineares. Exemplos numéricos são apresentados para ilustrar a eficiência dos metodos propostos quando comparados com outros métodos existentes na literatura

ASSUNTO(S)

funções de teoria do controle control theory programação (matemática) lyapunov functions estabilidade time-invariant linear systems sistemas lineares invariantes no tempo lyapunov stability programming (mathematics)

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