Regulação otima robusta de sistemas lineares incertos sujeitos a restrições no estado e controle

AUTOR(ES)
DATA DE PUBLICAÇÃO

1994

RESUMO

Neste trabalho é estudado o problema de regulação ótima robusta de sistemas lineares (A, B) discretos no tempo, incertos, sujeitos a restrições lineares simétricas no estado e controle e domínio de parâmetros incertos, definido por intervalo de matrizes envolvendo as matrizes A e/ou B. Uma condição, suficiente de existência de solução para o problema é obtida a partir de resultados da teoria de poliedros positivamente invariantes. Utilizando essa condição, uma formulação de programação linear é proposta para solução do problema de regulação robusta. A abordagem proposta é própria para sistemas de grande porte com grande número de parâmetros incertos. A regulação de tráfego em linhas metroviárias é formulada como um problema de regulação robusta de sistemas lineares discretos no tempo, sujeitos a restrições no estado e controle. Para sua solução é utilizada com sucesso a abordagem de programação linear desenvolvida neste tra- balho. Exemplos numéricos, com linhas metroviárias com parâmetros e porte compatíveis com os encontrados na prática, ilustram a superioridade da formulação de regulação robusta proposta, sobre formulações alternativas que não consideram diretamente as restrições no estado e controle do sistema bem como as incertezas nos parâmetros de seu modelo

ASSUNTO(S)

metro - equipamento eletrico telematica reguladores (maquinas)

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