Reliable disturbance rejection
AUTOR(ES)
Ferreira, Pedro M. G.
FONTE
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
DATA DE PUBLICAÇÃO
2005-03
RESUMO
Este artigo estuda o problema da confiabilidade - com falhas de sensores e atuadores - da rejeição assintótica de distúrbios em sistemas lineares multivariáveis invariantes no tempo usando o método da fatoração das matrizes de transferência. Supõe-se que não ocorram falhas simultâneas de todas as malhas de realimentação e que não haja falha simultânea de algum sensor e atuador. A planta tem dois vetores de resposta e o distúrbio ocorre na resposta que é medida. Obtêm-se condições necessárias e suficientes para o problema geral e uma solução simples é dada quando a planta é estável.
ASSUNTO(S)
rejeição de distúrbios falhas nos atuadores falhas nos sensores estabilidade
