Simple answers to usual questions about unusual forms of the Evans' root locus plot
AUTOR(ES)
Monteiro, L.H.A., Da Cruz, J.J.
FONTE
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
DATA DE PUBLICAÇÃO
2008-12
RESUMO
Após um primeiro contato com gráficos de Evans de lugar das raízes, num curso introdutório sobre teoria de controle clássico, os estudantes normalmente fazem perguntas para as quais as respostas não são encontradas trivialmente nos livros-textos usuais. Exemplos de tais questões são: Um ramo pode se auto-interseccionar? Dois ou mais ramos podem ser coincidentes? Um ramo pode interseccionar sua assíntota? Neste artigo com fins didáticos, usam-se exemplos numéricos e uma propriedade incremental para responder algumas questões sobre formas incomuns de lugar das raízes relacionadas a sistemas de controle em malha fechada. Em alguns casos, responder a essas questões pode ser fundamental para fazer um esboç o correto de um lugar das raízes.
ASSUNTO(S)
controle com realimentação método do lugar das raízes
