Síntese de Sistemas Estritamente Reais Positivos através do Critério de Routh-Hurwitz

AUTOR(ES)

Covacic, Márcio Roberto, Teixeira, Marcelo Carvalho Minhoto, Assunção, Edvaldo, Cardim, Rodrigo

FONTE

Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica

DATA DE PUBLICAÇÃO

2010-06

RESUMO

Dada uma planta Gol(s) linear e invariante no tempo com uma entrada e q saídas, sendo q > 1, é proposto um método, baseado no Critério de Estabilidade de Routh-Hurwitz, para a obtenção de uma matriz constante F ? Rq em série com a saída, de modo que o sistema FGol(s) seja de fase mínima. A partir desta solução, o sistema FGol(s) é representado em espaço de estados por {A,B,FC} e é obtida uma matriz constante de realimentação da saída Ko ? R¹, de modo que o sistema realimentado {A-BKoC,B,FC} seja Estritamente Real Positivo (ERP). O procedimento proposto fornece condições necessárias e suficientes para os dois problemas. Inicialmente, é analisado o caso geral, com q genérico. Em seguida, são estudados os casos particulares q = 2 e q = 3.

ASSUNTO(S)

sistemas erp fase mínima critério de routh-hurwitz realimentação da saída

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