State estimation and optimal long period clinical treatment of HIV seropositive patients
AUTOR(ES)
Grégio, Juliana M., Caetano, Marco A.L., Yoneyama, Takashi
FONTE
Anais da Academia Brasileira de Ciências
DATA DE PUBLICAÇÃO
2009-03
RESUMO
A teoria de controle ótimo apresenta um método quantitativo muito interessante que pode ajudar no processo de tomada de decisão em algumas áreas de aplicação, tais como engenharia, biologia, economia e sociologia. A principal idéia é determinar os valores das variáveis controladas, tais como doses de medicamentos, onde alguma função-custo é minimizada, sujeito às restrições físicas. Neste trabalho, a função-custo reflete o número de células CD4+T, partículas virais e doses de medicamentos. É fato que altas dosagens de medicamentos estão relacionadas à maior intensidade de efeitos colaterais, além do impacto no custo real do tratamento. Num prévio trabalho nosso, foi proposta a abordagem LQR - Regulador Linear Quadrático para o cálculo das doses de manutenção para os medicamentos, as quais dependiam de ser realimentadas pelo estado. Entretanto, a determinação de todos os componentes do vetor de estado não seria prática, devido ao fato de que células infectadas e não infectadas são indistingüíveis no microscópio. Para contornar essa dificuldade, este trabalho propõe o uso do Filtro de Kalman Estendido para estimar o estado, ainda que, devido à natureza não linear das equações de estado envolvidas, o princípio da separação não seja válido. Simulações extensivas foram realizadas para investigar numericamente se a estratégia de controle consistindo da realimentação de estados estimados produz resultados clínicos satisfatórios.
ASSUNTO(S)
aids filtragem medicamentos modelagem matemática otimização
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