State estimation and optimal long period clinical treatment of HIV seropositive patients

AUTOR(ES)
FONTE

Anais da Academia Brasileira de Ciências

DATA DE PUBLICAÇÃO

2009-03

RESUMO

A teoria de controle ótimo apresenta um método quantitativo muito interessante que pode ajudar no processo de tomada de decisão em algumas áreas de aplicação, tais como engenharia, biologia, economia e sociologia. A principal idéia é determinar os valores das variáveis controladas, tais como doses de medicamentos, onde alguma função-custo é minimizada, sujeito às restrições físicas. Neste trabalho, a função-custo reflete o número de células CD4+T, partículas virais e doses de medicamentos. É fato que altas dosagens de medicamentos estão relacionadas à maior intensidade de efeitos colaterais, além do impacto no custo real do tratamento. Num prévio trabalho nosso, foi proposta a abordagem LQR - Regulador Linear Quadrático para o cálculo das doses de manutenção para os medicamentos, as quais dependiam de ser realimentadas pelo estado. Entretanto, a determinação de todos os componentes do vetor de estado não seria prática, devido ao fato de que células infectadas e não infectadas são indistingüíveis no microscópio. Para contornar essa dificuldade, este trabalho propõe o uso do Filtro de Kalman Estendido para estimar o estado, ainda que, devido à natureza não linear das equações de estado envolvidas, o princípio da separação não seja válido. Simulações extensivas foram realizadas para investigar numericamente se a estratégia de controle consistindo da realimentação de estados estimados produz resultados clínicos satisfatórios.

ASSUNTO(S)

aids filtragem medicamentos modelagem matemática otimização

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