Uma linguagem para programação off-line de robos
AUTOR(ES)
Andre Mendeleck
DATA DE PUBLICAÇÃO
1991
RESUMO
This dissertation contains the specification and implementation of a prototype language program and a CAD-Simulation system for an antropomorphic manipulator with six degrees of freedom. The system has a high level language for motion program, a CAD-Simulator system to visualize robot motion in "real time", a teach-in and a simulation sub-system to visualize the kinematic and dynamic evolution of the links and the grasp
ASSUNTO(S)
robos linguagem de programação (computadores)
ACESSO AO ARTIGO
http://libdigi.unicamp.br/document/?code=vtls000031958Documentos Relacionados
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