Visão artificial aplicada na detecção de mudança de cenarios : estudo de caso em plataforma de integração de veiculos espaciais / Artificial vision applied in detection of change of scenes : study of case in platform for integration of space vehicles

AUTOR(ES)
DATA DE PUBLICAÇÃO

2008

RESUMO

A tarefa contínua de detecção de mudança de cenários em determinado ambiente pode ocasionar estresse físico e mental para o supervisor. Com o uso da visão computacional associada à automação é possível oferecer recursos para que essa tarefa seja executada de forma automatizada. Neste contexto, este trabalho apresenta uma proposta de arquitetura para um sistema detectar mudanças de cenários por meio da comparação sucessiva de imagens. Esse sistema de visão deverá possibilitar por meio da implementação de um algoritmo, utilizando recursos matemáticos específicos para a aplicação, a detecção de mudança no cenário e o registro das imagens relativas a essa situação. Para validar a referida proposta, com o enfoque na aplicação aeroespacial, é apresentado nesta tese o estudo de caso para aplicação de técnicas de Visão Artificial na Detecção de Mudança de Cenários em Plataforma de Integração de Veículos Espaciais. Esse estudo visa supervisionar áreas destinadas principalmente à integração e aos testes desse veículo espacial. A implementação desse algoritmo utiliza técnicas de processamento de imagens baseada em filtros espaciais, em especial convolução por filtro da média. Os resultados satisfatórios, obtidos nos ensaios práticos realizados em protótipo da Torre Móvel de Integração, indicam que o sistema é adequado para aplicação a qual se destina

ASSUNTO(S)

visão integration mobile tower satellit launch vehicle (vls) movement detection processamento de imagem artificial vision

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