Atuador Hidraulico
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1. Estudo experimental de uma ligação viga-pilar em concreto pré-moldado utilizando perfis metálicos e solda / Experimental study of a precast concrete beam-column connection using welded steel shapes
Nesta pesquisa estudou-se o comportamento de uma ligação viga-pilar em concreto pré-moldado utilizando perfis metálicos embutidos nos elementos estruturais. O modelo da ligação estudada permite a transmissão de momentos fletores positivo e negativo. Para a continuidade de momento fletor negativo, utilizam-se um consolo metálico com seção \"U\" embu
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 03/09/2012
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2. Controle de força de um servoatuador hidráulico através da técnica de linearização por realimentação
Os atuadores hidráulicos são usados em muitas aplicações e áreas de trabalho devido à sua capacidade para manipular grandes forças com baixa inércia, pouca vibração e capacidade de trabalho por longos períodos de tempo. Entretanto, o maior problema no uso destes tipos de atuadores são as características dinâmicas tais como não-linearidade e va
Publicado em: 2009
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3. Emulation and co-simulation of PMM attitude control system and aircraft electro-hydraulic system using FPGAs / Emulação e co-simulação do sistema de controle de atitude da PMM e do sistema eletro-hidráulico de uma aeronave usando FPGAs
O presente trabalho aborda os diferentes processos de desenvolvimento que levam à implementação de algoritmos de simulação e controle em FPGAs. Foram adotados como objeto de aplicação o modo nominal de operação de um satélite artificial estabilizado em três eixos com apontamento fino, e o controle de posição de um atuador eletro-hidráulico de u
Publicado em: 2009
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4. Projeto, construção e caracterização de um amortecedor ativo controlado por atuador piezoelétrico / Design, construction and characterization controlled by Piezoelectric Actuato
Esta tese apresenta o desenvolvimento de uma metodologia de projeto, a construção de um protótipo e a validação experimental de um amortecedor ativo de vibrações controlado por um atuador piezelétrico. O dispositivo proposto contém um circuito hidráulico constituído por dois foles metálicos flexíveis conectados a um reservatório rígido cheio c
Publicado em: 2007
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5. Projeto mecânico do mecanismo de aplicação de carga do sistema de deslocamento longitudinal e vertical de um simulador de teste acelerado de pavimentos rodoviários
O presente trabalho trata do desenvolvimento do projeto mecânico do mecanismo de aplicação de carga do sistema de deslocamento longitudinal do Simulador de Tráfego UFRGS DAERlRS. Esta é uma máquina utilizada para executar teste acelerado em pavimentos rodoviários. O sistema mecânico que executa o deslocamento longitudinal é composto de um chassi tip
Publicado em: 2007
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6. Modelagem e análise de um sistema de controle automático da altura de corte em colhedoras
Neste estudo, desenvolveu-se um modelo de simulação para analisar a dinâmica de um sistema a fim de controlar automaticamente a altura de corte em colhedoras. Este modelo foi implementado com base nas equações diferenciais, que descrevem a dinâmica da plataforma de corte, o comportamento do sistema hidráulico e o controlador. O sistema de controle rea
Revista Brasileira de Engenharia Agrícola e Ambiental. Publicado em: 2006-09
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7. Uma contribuição ao desenvolvimento de uma prótese antropomófica hidráulica de membro inferior / Contribution to the development of the design of hydraulics prosthesis anthropomorphous, micro controlled of the lower limb
O trabalho consiste na análise e desenvolvimento de uma prótese de joelho, em função dos movimentos da marcha humana. Serão estudados os componentes que compõe a prótese, os funcionamentos, as funções e as formas construtivas. Dentro deste estudo, será mostrado o projeto e o desenvolvimento de uma válvula hidráulica utilizada para comandar a pró
Publicado em: 2006