Atuador Planar
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1. Analytical method to predict the static performance of a planar actuator
An analytical method for predicting the three-dimensional (3-D) magnetic flux density distribution in the air gap produced by permanent magnets of an electromagnetic planar actuator, was developed. The analytical 3-D model was validated by means of a finite-element model and by measurements. It allowed the understanding of the behavior of the flux density in
Publicado em: 2011
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2. Application of neodymuim-iron-boron permanent magnets on the assembling of a novel planar actuator
This paper depicts a new planar actuator, with novel structure and construction features. It includes a slotless stationary plane armature and a mover with two permanent magnets. By using NdFeB permanent magnets with high-energy product, it became possible to develop a planar motor with a novel topology. The planar actuator develops movement over a plane sur
Publicado em: 2011
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3. Evaluation of the normal force of a planar actuator
This paper describes a method to compute the normal force that acts on the mover of an electromagnetic planar actuator. The method is based on the Maxwell Stress Tensor and depends on the resulting magnetic field. The actuator has a mover with two permanent magnets and a ferromagnetic stator covered by two orthogonal armature coils. The mover is hold by a su
Publicado em: 2011
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4. ADAPTIVE CONTROL APPLIED TO A TWO-DEGREE-OF-FREEDOM PLANAR MANIPULATOR ROBOT / Controle adaptativo aplicado em um robô manipulador de dois graus de liberdade planar
A presente tese tem como objetivo o modelamento e controle em tempo real de um robô manipulador de dois graus de liberdade planar, constituído de um elo rotacional e outro prismático. O elo rotacional é um perfil U em alumínio e tem como atuador um motor-redutor de corrente contínua. O elo prismático é composto por um cilindro pneumático de dupla a�
Publicado em: 2009
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5. Estudo e desenvolvimento de um atuador planar com enrolamentos planificados e núcleo de material ferromagnético compósito
O presente trabalho trata do estudo, análise, construção e teste de uma nova configuração para um atuador planar. O dispositivo é composto de um núcleo de armadura ferromagnético plano, estático e sem ranhuras sobre o qual são montados dois conjuntos de enrolamentos planares, ortogonais entre si, com quatro bobinas cada, eletricamente independentes
Publicado em: 2008
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6. Estudo de um atuador planar
Um novo atuador planar eletromagnético multifase foi investigado. Este tipo de atuador pode ser utilizado em sistemas que requeiram movimento bidirecional sobre o plano como, por exemplo, em máquinas operatrizes industriais. O dispositivo em estudo possui uma armadura plana, estacionária, sem ranhuras e um carro com mobilidade planar. O núcleo da armadur
Publicado em: 2007