Atuadores De Posicao
Mostrando 1-12 de 19 artigos, teses e dissertações.
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1. DESENVOLVIMENTO, AUTOMAÇÃO E DESEMPENHO DE UM CONSOLIDÔMETRO COM INTERFACE HOMEM-MÁQUINA
O ensaio de consolidação preconiza a utilização de um consolidômetro. Esse equipamento, até então, não era produzido e comercializado no Brasil. Os modelos não automatizados disponíveis para importação, apesar da proposta de baixo custo, ainda são rústicos e necessitam de contínua calibração dos níveis de pressão durante a realização do
Rev. Bras. Ciênc. Solo. Publicado em: 2015-04
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2. STEPPER MOTOR CONTROL APPLIED TO A ROBOTIC MANIPULATOR / CONTROLE DE MOTORES DE PASSO APLICADO A UM MANIPULADOR ROBÓTICO
Motores de passo são os motores mais utilizados em aplicações de controle de posicionamento em malha aberta. Entretanto, as limitações desta forma de atuação têm fomentado o desenvolvimento de novas técnicas que incorporem o controle em malha fechada. Motores de passo possuem boa relação entre torque e custo, tornando-os atraentes para aplicaçõe
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/04/2012
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3. Coordenação dos atuadores das pernas de robôs móveis usando aprendizado por reforço: simulação e implementação
Este artigo apresenta uma solução para o problema de coordenação dos atuadores das pernas de robôs móveis com o objetivo principal de maximizar a sua velocidade frontal. É assumido que a posição no tempo de cada atuador é descrita por uma função periódica que deve ser determinada de forma iterativa por um algoritmo de aprendizado por reforço. A
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2012-02
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4. Coordenação dos atuadores de robôs móveis com pernas usando aprendizado por reforço e múltiplos critérios : simulação e implementação
Este trabalho apresenta uma solução para o problema de coordenação dos atuadores das pernas de robôs móveis levando em consideração múltiplos critérios. É assumido que a posição no tempo de cada atuador é descrita por uma função periódica a ser determinada iterativamente por um algoritmo de aprendizado por reforço. As pernas similares do ro
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 19/08/2011
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5. Desenvolvimento de um pedal de acelerador capacitivo para aplicações automotivas / Development of an capacitive accelerator pedal to automotive aplications
O conceito drive by wire, resultado da evolução tecnológica, introduziu a comunicação entre sensores e atuadores através de sinais elétricos, substituindo acoplamentos mecânicos como cabos flexíveis e varetas de aço. Destaca-se neste conceito o mecanismo de aceleração de um veículo, no qual a posição angular é convertida em um sinal elétrico
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 29/07/2011
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6. Estudo do controle uni-axial do mancal de levitação magnética do tipo atração para potência nula (ZPC, zero power control). / Control study of uni-axial magnetic levitation bearing type attraction to zero power (ZPC, zero power control).
O mancal magnético base deste trabalho é de 1-GDL(grau de liberdade) de controle uni-axial com circuito magnético híbrido do tipo atração, o qual foi desenvolvido em 2000 na Escola Politécnica da Universidade de São Paulo por Silva e Horikawa [1][2]. Nas duas extremidades do rotor são fixados ímãs, e em oposição ficam os atuadores eletromagnéti
Publicado em: 2011
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7. Técnicas para monitoramento de integridade estrutural usando sensores e atuadores piezoelétricos / Techniques for structural health monitoring using piezoelectric sensors and actuators
A utilização de materiais piezoelétricos, na função de sensores e atuadores distribuídos, para o controle e monitoramento de vibrações estruturais tem um enorme potencial de aplicação nas indústrias aeronáutica, aeroespacial, automobilística e eletroeletrônica. O uso de sensores piezoelétricos integrados para monitoramento de integridade estru
Publicado em: 2011
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8. Metodologia para identificação e controle de um protótipo de uma plataforma de movimento com 2 G.D.L. / Methodology for identification and control of a movement platform prototype with 2 D.O.F.
Devido à dificuldade em se desenvolver um sistema de controle baseado no modelo da planta, principalmente quando a mesma possui diversos graus de liberdade, busca-se uma metodologia a fim de minimizar o tempo e os esforços para projetar o sistema de controle. A metodologia consiste na utilização de um software de sistemas multicorpos, para a geração do
Publicado em: 2010
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9. Controle linear quadrático para aproximação longitudinal de aeronaves.
O presente trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de uma lei de controle longitudinal para o rastreamento do sinal de glideslope através do uso da metodologia Linear Quadrática com realimentação de saída e restrições do conjunto de controles admissíveis. Várias condições de vôo de uma aeronave comercial a jato em aproximação para pouso, i
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 09/02/2009
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10. Atuadores elásticos em série aplicados no desenvolvimento de um exoesqueleto para membros inferiores / Elastic actuators in serie applied to the development of exoskeletons ankle joint
Esta dissertação apresenta o projeto e a construção de atuadores elásticos em série para o acionamento das juntas de um exoesqueleto para membros inferiores, baseado em uma órtese comercial. Inicialmente, considerou-se como dispositivo de testes a parte do exoesqueleto referente à junta do tornozelo, ou seja, a construção de uma órtese tornozelo-p
Publicado em: 2009
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11. NODE LOCALIZATION ALGORITHM TO MOBILE SENSOR NETWORKS / ALGORITMO DE LOCALIZAÇÃO DE NODOS PARA REDES DE SENSORES MÓVEIS
Esta Tese apresenta contribuições ao processo de localização de nodos em redes de sensores móveis. Considerando a importância de algoritmos de localização em uma rede para identificar o local do evento sob estudo e determinar a ação a ser tomada pelo usuário, é desenvolvido um novo algoritmo de localização para operar em redes de sensores móve
Publicado em: 2009
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12. Methodology design of dynamics pumps by ondulatory blade. / Metodologia de projeto de bomba dinâmica por lâmina ondulante.
Neste trabalho é apresentada uma metodologia de projeto de bomba dinâmica por lâmina ondulante. Um algoritmo permite determinar variáveis de projeto da bomba que maximizem a eficiência energética. A bomba consiste em um canal de seção transversal quadrada, dentro do qual há uma lâmina flexível, articulada nas extremidades. Impõe-se deformação t
Publicado em: 2008