Automacao Flexivel
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1. Automação comercial e intensificação do trabalho nos supermercados CompreBem e Pão de Açúcar na cidade de São Paulo / Commercial automation and intensification of work at CompreBem and Pão de Açúcar supermarkets in São Paulo
Desde a segunda metade da década de 1990 profundas mudanças vêm ocorrendo no segmento supermercadista brasileiro. Dessas destacam-se a crescente internacionalização, desnacionalização e concentração econômica dessa modalidade de comércio nas mãos de grandes empresas: Pão de Açúcar, Carrefour e Wal-Mart. Com a finalidade de atingir uma maior co
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 02/09/2011
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2. Planejamento de trajetórias e implementação de técnicas de posicionamento de eixos para dispositivo CNC com arquitetura de controle aberta / Trajectory planning and implementation of axes positioning techniques for CNC device with open control architecture
Máquinas-ferramenta CNC são dispositivos complexos que executam movimentos automáticos, precisos e consistentes. Com o propósito de aprimorar o desempenho destes dispositivos face às mudanças bruscas de parâmetros agregados a posição, velocidade e aceleração no decurso de determinada trajetória torna-se imprescindível o estudo de novas arquitetu
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/08/2011
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3. Metodologia para implementação de controle supervisório modular local em controladores lógicos programáveis / Methodology for implementation of supervisory control local modular in programmable logic control
Currently, manufacturing automation has assumed an increasingly important role within the industry and the problems of automated control systems have become increasingly complex. Thus, the traditional use of empirical methods heavily base on the experience of the programmer can lead to inappropriate or ineffective solutions. In this case, the Supervisory Con
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 29/07/2011
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4. Reengenharia de um SFM didático com o desenvolvimento de um sistema supervisório e a automoção de um AGV / Reengineering of an didactic FMS with the of development a supervisory system and automation of an AGV
Este trabalho tem por objetivo atualizar um Sistema Flexível de Manufatura, (SFM) didático, que devido às suas características construtivas apresentava inúmeras dificuldades de operação e manutenção, necessitando sempre de mão de obra altamente especializada. As dificuldades com a manutenção tornavam o SFM totalmente inoperante para a utilizaçã
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/04/2011
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5. Estrutura organizacional, orientações para exploitation e exploration e tipos de inovações em institutos de pesquisa e desenvolvimento tecnológicos
Este estudo examina como a estrutura organizacional, mecânica ou orgânica, e as orientações para exploitation e exploration do conhecimento organizacional podem explicar as inovações em institutos de pesquisa e desenvolvimento (P&D) tecnológicos concentrados em serviços e produtos ligados à internet, software, hardware, telecomunicações (Telecom),
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 07/02/2011
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6. Projeto conceitual de uma célula flexível de manufatura para acabamento de instrumentos cirúrgicos por Sandro Dias Vieira
Neste trabalho foram utilizados os conceitos de célula flexível de manufatura e de automação utilizando a robótica para desenvolver uma célula robotizada de acabamento de instrumentos cirúrgicos forjados, com o objetivo de obter aumento de produção e flexibilizar o sistema de manufatura. Na produção manual de acabamento dos instrumentos cirúrgico
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 2011
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7. Uma abordagem baseada em modelo para integração e gerenciamento dos dados de sistemas de manutenção inteligente através do uso de técnicas de realidade mista
A manutenção industrial é um dos grandes desafios na área de automação e manufatura da indústria. Este desafio tem se apresentado, em âmbito nacional, pela adoção da prática ¿predizer e prevenir¿ ao invés de ¿falhar e consertar¿. Enquanto o Brasil caminha para uma mudança de paradigma de manutenção, o cenário internacional se volta para s
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 2011
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8. Uma aplicação para automação de experimentos de docagem molecular
O PEDS pode ser utilizado nas atividades de pesquisa bem como no ensino de modelagem molecular sendo suficientemente flexível para ser integrado a outros programas de docagem molecular. O Preparation and Execution of Docking Simulation (PEDS), é auxiliar na preparação de um conjunto de moléculas obtidas do banco de dados ZINC, posicionando automaticamen
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 31/08/2010
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9. Avaliação metrológica de um robô industrial para montagem estrutural de aeronaves
A montagem estrutural de fuselagens de aeronaves tem sido realizada de forma manual na indústria aeronáutica brasileira desde o início de suas atividades. Outros fabricantes de aeronaves empregam equipamentos de grandes dimensões para realizar montagens de forma automatizada há várias décadas. Estas máquinas normalmente são dedicadas a um produto e
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2010-12
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10. Um Framework de apoio à colaboração no projeto distribuído de sistemas integrados
O trabalho de pesquisa apresentado neste artigo tem por objetivo possibilitar a distribuição flexível de recursos e ferramentas de apoio ao projeto de sistemas integrados, considerando especificamente a necessidade de interação colaborativa entre os projetistas. O trabalho enfatiza particularmente alguns problemas que foram considerados apenas marginalm
Publicado em: 2010
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11. METODOLOGIA DE CONTROLE PARA EQUIPAMENTOS AUTOMÁTICOS PROGRAMÁVEIS ACIONADOS POR MOTORES DE PASSO / METHODOLOGY OF CONTROL FOR PROGRAMMABLE AUTOMATIC EQUIPMENTS POWERED BY STEPPER MOTORS
O desenvolvimento de equipamentos programáveis requer técnicas de controle flexível. A possibilidade de parametrização nas configurações do equipamento resulta em menores custos e agilidade nas fases de projeto. Nas fases de testes comumente são usados softwares comerciais fechados ou é gasto tempo dispendioso no desenvolvimento de hardware e softwa
Publicado em: 2010
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12. Um modelo de evolução de esquemas conceituais para bancos de dados orientados a objetos com o emprego de versões / A schema evolution model for object-oriented databases with versions
Aplicações ditas não convencionais, como, por exemplo, CAD, CASE, Automação de Escritórios, entre outras, freqüentemente exigem a manutenção de diversos estados da base de dados, retendo o histórico das modificações realizadas. Como resposta a tal requisito, é empregado o conceito de Versão. Neste trabalho o Modelo de Versões proposto por Gole
Publicado em: 2010