Cekf
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1. State estimation of chemical engineering systems tending to multiple solutions
A well-evaluated state covariance matrix avoids error propagation due to divergence issues and, thereby, it is crucial for a successful state estimator design. In this paper we investigate the performance of the state covariance matrices used in three unconstrained Extended Kalman Filter (EKF) formulations and one constrained EKF formulation (CEKF). As bench
Braz. J. Chem. Eng.. Publicado em: 2014-09
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2. Aplicação do CEKF na estimação de parâmetros em modelo dinâmico
Dado a larga aplicação dos modelos matemáticos, a procura pelo aprimoramento dos métodos de identificação de modelos sempre é bem vinda. Foi em cima disto que se desenvolveu o presente trabalho. Considerando a problemática de que os distúrbios desconhecidos nas entradas comprometem a qualidade da estimação dos parâmetros, se estudou a estimação
Publicado em: 2010
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3. Abordagem sistemática para construção e sintonia de estimadores de estados não-lineares
Este trabalho apresenta metodologias para a construção e a sintonia de estimadores de estados não-lineares visando aplicações práticas. O funcionamento de um estimador de estados não-linear está calcado em quatro etapas básicas: (a) sintonia; (b) predição; (c) atualização da matriz de covariância de estados; (d) filtragem e suavização dos est
Publicado em: 2010
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4. Controle preditivo retroalimentado por estados estimados, aplicado a uma planta laboratorial
A retroalimentação de controladores preditivos que utilizam modelos em espaço de estado pode ser realizada de duas formas: (a) correção por bias, em que as saídas preditas são corrigidas adicionando-se um valor proporcional a discrepância encontrada entre o valor medido atual e sua respectiva predição e por (b) retroalimentação dos estados, onde
Publicado em: 2010
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5. Análise, controle e otimização operacional de um reator de Zymomonas mobilis com multiplicidade de equilíbrios
A bactéria Zymomonas mobilis atraiu considerável interesse nas últimas décadas devido ao seu metabolismo único e a suas eficientes características fermentativas na produção de etanol através de açúcares simples. Além disso, dependendo do substrato utilizado outros produtos podem ser obtidos como ácido lático, ácido acético, ácido fórmico, a
Publicado em: 2009
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6. Avaliação dos estimadores EKF, CEKF e MHE para aplicações em linha em processos
Devido aos constantes avanços computacionais, bem como o desenvolvimento de eficientes métodos para a solução de problemas de otimização não-lineares, tem-se tornado interessante a realização de otimização em tempo real e como conseqüência o uso de estimadores on-line em processos químicos não lineares. Neste sentido, a atualização automáti
Publicado em: 2008