Collection Efficiency
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1. DESIGN AND EXPERIMENT OF A SAFFLOWER PICKING ROBOT BASED ON A PARALLEL MANIPULATOR
ABSTRACT To mitigate the large demand for safflower picking labour and the low efficiency of manual picking, a safflower picking robot that is based on a parallel manipulator is designed. The whole robot mainly consists of a walking device, parallel manipulator device, vision device, picking device, filament collection device, control system, and motor drive
Engenharia Agrícola. Publicado em: 2022
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2. Transition from open partial nephrectomy directly to robotic surgery: experience of a single surgeon to achieve “TRIFECTA”
ABSTRACT Introduction: Recent data suggest that robotic platform has become the most accessible minimal invasive surgery even for surgeons without previous training in laparoscopy. Laparoscopic partial nephrectomy (LPN) is a well-stablished procedure, however, with high level of complexity and long learning curve that limit its use. Objective: To describe
Int. braz j urol.. Publicado em: 2020-10
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3. Trade-off in plant-ant interactions: seasonal variations
Resumo Este trabalho avaliou o efeito da sazonalidade sobre a interação planta-formiga em uma Floresta Tropical Sazonal Seca, utilizando como modelo ecológico a espécie Ipomoea carnea subs. fistulosa (Convolvulaceae). Realizamos coleta sistemática de formigas, herbívoros e folhas em plantas marcadas, avaliamos a eficiência de captura de herbívoros pe
Braz. J. Biol.. Publicado em: 17/01/2020
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4. Remoção de algas em um sistema de biofiltros submersos
RESUMO Esta pesquisa propôs o desenvolvimento de um sistema de biofiltros submersos (SBS), modificados com base na configuração de filtros de pedra, visando ao pós-tratamento do efluente de lagoas de estabilização, inicialmente para a remoção de algas. Foram implantados 2 conjuntos de biofiltros submersos para captar esgoto tratado de duas diferentes
Eng. Sanit. Ambient.. Publicado em: 20/12/2019
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5. Developments of reproductive management and biotechnology in the pig
Abstract This review aims to describe changes in production environment, management tools and technology to alleviate problems seen with the present hyperprolific sow model. Successful parturition in the pig includes the possibility to express adequate maternal behaviour, rapid expulsion of piglets, complete expulsion of placenta, elimination of uterine cont
Anim. Reprod.. Publicado em: 28/11/2019
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6. Proposta de indicador de eficiência da gestão pública municipal em promover desenvolvimento local
Resumo: O objetivo deste artigo foi avaliar a eficiência dos munícipios do estado de São Paulo em promover desenvolvimento local. Para isso, os municípios foram agrupados em quatro clusters conforme perfil tributário e por meio da Análise Envoltória de Dados foi elaborado um indicador de eficiência. Os clusters elaborados separaram os municípios em
Interações (Campo Grande). Publicado em: 21/10/2019
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7. THERMAL BEHAVIOR OF FOREST BIOMASS WASTES PRODUCED DURING COMBUSTION IN A BOILER SYSTEM
RESUMO Durante a queima da biomassa em sistemas industriais haverá a formação de resíduos contendo cinzas e carbono residual, cujo teor será variável em função da eficiência e dos parâmetros de operação das câmaras de combustão. A caracterização destes resíduos é ferramenta essencial para visualizar a sua potencialidade de reuso energético
Rev. Árvore. Publicado em: 23/09/2019
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8. TYPES OF HEADER, OPERATING SPEED, AND GEOMETRY OF COLLECTION FRAMES ON THE TOTAL LOSSES OF SOYBEAN HARVEST
ABSTRACT Soybean has significant economic importance in Brazil despite high production costs, making it necessary to increase the efficiency of mechanized harvest through the reduction of losses. Thus, this study aimed to evaluate the total losses in the mechanized soybean harvest as a function of the combination of header types, operating speeds, and geomet
Eng. Agríc.. Publicado em: 12/08/2019
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9. Avaliação de estação de tratamento de esgoto com reator anaeróbio recebendo lodo de estação de tratamento de água Actiflo®
RESUMO O objetivo deste trabalho foi analisar a disposição do lodo do decantador de uma estação de tratamento de água (ETA) com sedimentação lastreada por microareia (Actiflo®) em uma estação de tratamento de esgoto (ETE) composta de upflow anaerobic sludge blanket (UASB) e lagoa de polimento, em Ponta Grossa, Paraná. A ETE Verde operou em condiç
Eng. Sanit. Ambient.. Publicado em: 08/08/2019
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10. Assessment of phytoremediation potencial of Allium cepa L. in raw sewage treatment
Resumo Considerando os efeitos das substâncias encontradas no esgoto doméstico em organismos vivos, é importante avaliar o uso de plantas para remover poluentes do meio ambiente. O objetivo deste trabalho foi avaliar a atividade de fitorremediação de raízes de Allium cepa L. (cebola) expostas ao esgoto bruto, bem como a atividade tóxica aguda desse ef
Braz. J. Biol.. Publicado em: 04/07/2019
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11. BED TEMPERATURE IN COMPOST BARNS TURNED WITH ROTARY HOE AND OFFSET DISC HARROW
ABSTRACT The success of confinement for dairy cattle in the compost barn model depends mainly on the management of the bed and consists of its turning. This paper characterises the spatial variability of the bed temperature in the compost barn confinement model, as well as verifying whether there was an effect on efficiency from turning the bed with differen
Eng. Agríc.. Publicado em: 19/06/2019
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12. Performance of crossbred lactating cows at grazing in response to nitrogen supplementation and different levels of concentrate feed
RESUMO Foi avaliado o desempenho de vacas mestiças (1/2 Holandês x Zebu) suplementadas em pastagens de Brachiaria decumbens durante o período de transição águas-seca. Oito vacas com 497±50kg, durante a terceira e a quarta lactação e após o pico de produção, foram distribuídas em dois quadrados latinos 4 x 4. Os tratamentos consistiram de um fato
Arq. Bras. Med. Vet. Zootec.. Publicado em: 14/06/2019