Condicao De Integrabilidade De Frobenius
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1. Vínculos dependentes de velocidades e condição de integrabilidade de Frobenius
Sistemas mecânicos sujeitos a vínculos dependentes de velocidades ocorrem com frequência. O teorema de Frobenius permite decidir de forma inequívoca se vínculos que dependem linearmente das velocidades são ou não integráveis. Mostramos como se formula a condição de integrabilidade de Frobenius por meio da teoria das formas diferenciais exteriores e
Rev. Bras. Ensino Fís.. Publicado em: 2015-12