Controlador Inteligente
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1. Juros sobre o capital próprio versus dividendos: o papel da identidade do acionista na elisão fiscal de empresas
Resumo Objetivo Este artigo investiga se a identidade do acionista controlador é um fator determinante para a distribuição de lucros (JCP em relação a dividendos regulares) em uma amostra de companhias abertas brasileiras. Referencial teórico Por meio de exemplificações numéricas, demonstramos que o custo do recebimento de dividendos em dinheiro p
Revista Brasileira de Gestão de Negócios. Publicado em: 2022
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2. SISTEMA MULTI-AGENTE PARA PLANEJAMENTO DE ATIVIDADES DE TRANSPORTE FLORESTAL
RESUMO O presente estudo objetivou propor e implementar um modelo conceitual de sistema inteligente em um ambiente georreferenciado para dimensionar a frota de transporte de madeira. Para isso, foi utilizada a teoria dos sistemas multiagentes, a qual é uma sub-área da Inteligência Artificial Distribuída. O modelo proposto considera a utilização do mape
CERNE. Publicado em: 2017-09
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3. Controle para bombeamento distribuído com vistas à minimização dos custos energéticos aplicado a sistemas de abastecimento de água / Distributed control for pumping with a view to minimizing costs of energy applied to water supply systems
O objetivo nesta pesquisa foi desenvolver um controlador não-linear, utilizando a técnica de controle inteligente fuzzy, aplicável a redes pressurizadas de distribuição de água setorizadas, automatizadas e com sistema de bombeamento distribuído, visando minimizar o consumo de energia elétrica. A metodologia empregada foi baseada na realização de di
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 20/06/2012
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4. Projeto e desenvolvimento de um sistema inteligente para alinhamento de uma antena parabólica receptora
O objetivo deste trabalho é projetar e desenvolver um sistema automatizado inteligente para o alinhamento de uma antena receptora com refletor parabólico aplicado a comunicação via satélite. Com base em procedimentos empíricos para o alinhamento manual de uma antena parabólica, foi concebida e desenvolvida uma solução tecnológica empregando hardwar
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 25/11/2011
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5. Sistema neural reativo para o estacionamento paralelo com uma única manobra em veículos de passeio / Neural reactive system for parallel parking with a single maneuver in passenger vehicles
Graças aos avanços tecnológicos nas áreas da computação, eletrônica embarcada e mecatrônica a robótica está cada vez mais presente no cotidiano da pessoas. Nessas últimas décadas, uma infinidade de ferramentas e métodos foram desenvolvidos no campo da Robótica Móvel. Um exemplo disso são os sistemas inteligentes embarcados nos veículos de pa
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 29/08/2011
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6. Algoritmo de autoidentificação para o controle autônomo de vibrações em sistemas rotativos / Self-identification algorithm for the autonomous control of vibrations in rotating systems
Vibrações são intrínsecas às máquinas rotativas e, embora não possam ser completamente eliminadas, devem ser controladas de modo a se evitar fadiga e até mesmo falha da máquina. Neste contexto, devido à sua capacidade de alterar as características dinâmicas destas máquinas, os mancais ativos são uma solução efetiva a fim de se reduzir vibraç
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 29/07/2011
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7. Regulação automática de tensão em transformadores de subestação de distribuição usando implementação fuzzy
Este trabalho apresenta um controlador fuzzy para realizar o ajuste automático de tensão em transformadores de subestação de distribuição de energia elétrica. Tal controle atuará em tempo-real nos transformadores dotados de comutadores de tap sob carga. O sistema inteligente foi empregado para tornar o relé regulador de tensão adaptativo. Ainda com
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2011-04
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8. Implementação de um quadrotor como plataforma de desenvolvimento para algoritmos de controle
Este trabalho visa a implementação de um objeto voador não-tripulado, em formato miniatura, com quatro rotores como plataforma de desenvolvimento, como parte de uma pesquisa mais abrangente. O objetivo final, ainda por ser alcançado, é chegar a um veículo voador miniatura com o máximo grau de autonomia de decisões baseadas no sensoreamento a bordo e
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/06/2010
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9. Subsistema de discos flexiveis
Este trabalho descreve os estudos necessários para a concepção e efetivação de um Subsistema de Discos Flexíveis capaz de controlar as quatro unidades acionadoras trabalhando com dois códigos de gravação. Embora não utilizando tecnologias mais modernas, como os Controladores Integrados em Larga Escala, algumas técnicas especiais de abordagem levar
Publicado em: 2010
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10. Método da histerese por auto-ajuste para minimização de esforço de controle no separador submarino VASPS
Neste trabalho apresenta-se o estudo do desenvolvimento de um controlador não-tradicional baseado em um mecanismo de histerese com auto-ajuste para o controle de nível de líquido de um sistema de separação e bombeio submarino conhecido como VASPS. O controlador desenvolvido gera sinais enviados para a bomba centrífuga submersa para controlar o nível d
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2009-03
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11. Desenvolvimento e implementação de um sistema de supervisão e controle residencial
With the technological progress the people are more and more looking for convenience, comfort and safety to your homes. The residential automation is winning space on the market not only by the status and modernity that provide, but also to allow a better use of natural resources, reducing the expense to keep up a residence. This work shows the development o
Publicado em: 2009
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12. Controle aeroelástico por lógica difusa de uma asa flexível não-linear com atuadores piezelétricos incorporados / Aeroelastic control by fuzzy logic of a nonlinear flexible wing with embedded piezoelectric actuators
As estruturas aeronáuticas estão sujeitas a uma variedade de fenômenos aeroelásticos que podem comprometer o desempenho das aeronaves. Com o desenvolvimento de novos materiais, essas estruturas têm se tornado mais leves e flexíveis, e portanto mais sujeitas a problemas aeroelásticos, tais como flutter e buffeting. Pesquisadores têm trabalhado em solu
Publicado em: 2008