Controlador Preditivo
Mostrando 1-12 de 74 artigos, teses e dissertações.
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1. Implementação prática de um controlador preditivo a um processo não-linear
A padronização dos procedimentos operacionais nas plantas químicas através do emprego de automação vem tornando-se uma prática obrigatória para as atuais empresas que ocupam ou tentam ocupar um lugar de destaque no competitivo mercado de commodities. Ganhos reais de produtividade e recuperação estão intimamente associados ao desempenho dos control
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/06/2012
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2. Aplicação de técnicas de controle preditivo em robô paralelo
Este trabalho apresenta a aplicação de técnicas de controle preditivo para rastreamento de trajetórias de um robô paralelo. A estratégia de controle preditivo generalizado (GPC), que considera o modelo dinâmico linearizado, é usada para melhorar a precisão de rastreamento das trajetórias. O controlador preditivo generalizado é robustificado devido
Sba Controle & Automação. Publicado em: 2012-10
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3. Técnica de controle preditivo baseado em modelo aplicada ao controle de tensão de um gerador síncrono - resultados experimentais
Neste trabalho serão apresentados os resultados da avaliação experimental de uma metodologia de controle digital preditivo auto-ajustavel aplicada ao controle de tensão de um sistema de geração de energia de escala reduzida. Um estimador recursivo baseado no conhecido método de mínimos quadrados é utilizado na etapa de identificação do controlador
Sba Controle & Automação. Publicado em: 2012-10
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4. Identificação e controle preditivo em multiescala
Estratégias de controle preditivo vêm encontrando grande aceitação no meio industrial, principalmente devido à sua capacidade de tratar sistemas multivariáveis com restrições operacionais sobre as variáveis controladas e/ou manipuladas. Estudos têm revelado que o projeto de controladores preditivos pode se beneficiar do uso de formulações em mult
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 06/12/2011
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5. Estudo Comparativo Aplicado ao Planejamento e Controle de TrajetÃrias de RobÃs MÃveis / Comparative study applied to planning and controlling of mobile robots trajectoriesâ,
O presente trabalho propÃe o estudo comparativo de duas tÃcnicas de controle aplicadas Ãs trajetÃrias de um robà mÃvel: GPC (Generalized Predictive Control) e PID (Proporcional â Integral ‐ Derivativo). O sistema de controle do robà utiliza a configuraÃÃo em cascata, sendo constituÃdo de uma malha interna para o controle de velocidade dos mo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 03/10/2011
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6. POSITION CONTROL OF A CARTESIAN ROBOT THROUGH ADAPTIVES TECHNIQUES / Controle de posição de um robô cartesiano por meio de técnicas adaptativas
Neste trabalho apresentam-se projetos de um controlador adaptativo preditivo e de um híbrido para um robô manipulador eletropneumático de três graus de liberdade (3 GDL) cartesiano. O robô manipulador é composto basicamente por três válvulas eletropneumáticas e por três cilindros pneumáticos, dois de 500mm formando o plano XZ e um de 400mm no eixo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 18/08/2011
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7. Desenvolvimento de um controlador preditivo baseado em redes neurais para aplicação em uma planta de polimerização de estireno / Development of a predictive controller based on neural networks for use in a polymerization plant of styrene
Indústrias de polimerização, em geral, utilizam diferentes sistemas reacionais para obter polímeros com diferentes características. Os processos de polimerização de estireno em batelada podem a apresentar um perfil de temperatura transiente, por causa de efeitos de viscosidade no meio reacional, são chamados de efeitos difusionais. Com a finalidade d
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 04/07/2011
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8. Controle preditivo de sistemas sujeitos a degradação de atuador empregando modelos bilineares
A necessidade de reduzir o tempo ocioso de equipamentos industriais devido a intervenções de manutenção tem motivado o desenvolvimento de técnicas de controle que almejam estender a vida útil dos componentes da planta respeitando as especificações de desempenho estabelecidas. Para esse propósito, podem ser usados métodos para monitoramento da degra
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 08/04/2011
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9. Controle preditivo de sistemas híbridos
A necessidade da indústria de aprimorar aspectos da produção como qualidade e eficiência fizeram com que técnicas e dispositivos de controle mais eficientes fossem adotados atendendo às diversidades que ocorrem nos sistemas. Porém, a maioria dos sistemas não caracteriza-se apenas pela dinâmica contínua geralmente aplicada a descrição de seu compo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 16/03/2011
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10. Controle preditivo robusto baseado em desigualdades matriciais lineares aplicado a um sistema de tanques acoplados
Este trabalho tem como objetivo desenvolver uma estratégia de controle on-line baseado no Controlador Preditivo Robusto (RMPC, acrônimo do inglês Robust Model Predictive Control) aplicado a um sistema real de tanques acoplados. Este processo consiste em sistema de dois tanques conectados, cujo liquido é enviado aos mesmos por uma bomba. O objetivo do con
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 14/02/2011
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11. Implantação de otimizador online acoplado ao controle preditivo (MPC) de uma coluna de Tolueno. / Implementation of online optimizer integrated with predictive control (MPC) of a toluene column.
O objetivo principal desta tese foi a implantação de uma nova estratégia para a integração da otimização em tempo real (RTO), com o controle preditivo multivariável em uma unidade de processo industrial. A solução proposta pode ser considerada como uma estratégia de uma camada, na qual os problemas de controle e otimização econômica são resolv
Publicado em: 2011
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12. Controle de potências ativa e reativa de geradores de indução trifásicos de rotor bobinado para aplicação em geração eólica com a utilização de controladores baseados no modelo matemático dinâmico do gerador / Wound rotor three-phase induction generator active and reactive power control applied to wind generation based on the generator dynamic mathematical model
A energia eólica surge como alternativa à crescente demanda por energia elétrica e as preocupações com as reduções de emissão de materiais poluentes no mundo todo. Nesse contexto, o objetivo desta tese é o de propor o uso de três tipos de controladores de potências ativa e reativa do gerador de indução trifásico com rotor bobinado para uso em p
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/11/2010