Controlador Preditivo Multivariavel
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1. Estudo Comparativo Aplicado ao Planejamento e Controle de TrajetÃrias de RobÃs MÃveis / Comparative study applied to planning and controlling of mobile robots trajectoriesâ,
O presente trabalho propÃe o estudo comparativo de duas tÃcnicas de controle aplicadas Ãs trajetÃrias de um robà mÃvel: GPC (Generalized Predictive Control) e PID (Proporcional â Integral ‐ Derivativo). O sistema de controle do robà utiliza a configuraÃÃo em cascata, sendo constituÃdo de uma malha interna para o controle de velocidade dos mo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 03/10/2011
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2. Implantação de otimizador online acoplado ao controle preditivo (MPC) de uma coluna de Tolueno. / Implementation of online optimizer integrated with predictive control (MPC) of a toluene column.
O objetivo principal desta tese foi a implantação de uma nova estratégia para a integração da otimização em tempo real (RTO), com o controle preditivo multivariável em uma unidade de processo industrial. A solução proposta pode ser considerada como uma estratégia de uma camada, na qual os problemas de controle e otimização econômica são resolv
Publicado em: 2011
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3. Desenvolvimento e análise de controle híbrido preditivo por lógica fuzzy de processos de polimerização / Development and analysis of predictive hybrid control by fuzzy logic for polymerization processes
A síntese de controladores representa uma importante vertente dos desenvolvimentos atuais no campo da pesquisa acadêmica e industrial. Um controlador bem projetado pode significar sucesso no que se refere aos objetivos de produção, sendo gerados materiais com as especificações desejadas e proporcionando que o sistema opere sob certas restrições, leva
Publicado em: 2010
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4. Controle preditivo de ventiladores mecânicos para assistência respiratória empregando otimização multi-objetivo.
Este trabalho tem por objetivo avaliar diferentes controladores preditivos para sistemas de ventilação mecânica empregando uma metodologia multi-objetivo. Para isso, é utilizado um modelo para o sistema respiratório, que descreve as trocas gasosas ocorridas nos pulmões, no cérebro e nos tecidos corporais do indivíduo. Restrições foram impostas às
Publicado em: 2009
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5. Um método evolucionário para sintonia de controladores PI/PID em processos multivariáveis
Em instalações industriais, é comum a existência de processos multivariáveis que possuem variáveis com fortes interações entre si, além de não linearidades e de objetivos de controle conflitantes Assim, a sintonia de diversos controladores em plantas industriais complexas constitui um desafio aos engenheiros de processo e operadores. Este artigo ab
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2008-03
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6. Multivariable predictive controller with excitation constraint for closed-loop identification. / Controlador preditivo multivariável com restrição de excitação para identificação de processos em malha fechada.
In MPC implementation, the process models development and definition is the most critical and time consuming task. Normally, the models are obtained through plant identification tests where perturbations are individually introduced in the manipulated variable while the controlled variable open-loop behavior is observed. For this reason, the application of cl
Publicado em: 2008
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7. Integração da otimização em tempo real com controle preditivo. / Integration of the optimization on-line with model predictive control.
Este trabalho tem como objetivo principal o desenvolvimento de uma estratégia de integração da otimização com o controle preditivo multivariável em uma camada. Os problemas de controle e otimização econômica são resolvidos simultaneamente em um mesmo algoritmo. A função objetivo econômica foi inserida no controlador na sua forma diferencial, ou
Publicado em: 2007
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8. Robust MPC with output feedback. / Controle preditivo robusto com realimentação de saída.
In this work, it is presented a contribution to the design of a robust MPC with output feedback, input constraints and uncertain model. This work extends existing approaches by considering a particular non-minimal state space model, which transforms the output feedback strategy into a state feedback strategy. The controller is developed to the case in which
Publicado em: 2006
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9. Non-linear multivariable predictive control of an alcoholic fermentation process using functional link networks
Neste trabalho um controlador preditivo não linear multivariável foi desenvolvido para um processo de fermentação alcoólica extrativa. O modelo interno do controlador foi representado por duas redes do tipo Functional Link (FLN), identificadas usando dados de simulação gerados a partir de um modelo validado experimentalmente. A estrutura FLN apresenta
Brazilian Archives of Biology and Technology. Publicado em: 2005-06
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10. Development and Evaluation of Predictive Controllers Based on Bilinear Models / Desenvolvimento e avaliação de controladores preditivos baseados em modelos biliares
O presente trabalho trata do desenvolvimento e avaliação de controladores preditivos baseados em modelos bilineares. Como caso particular da técnica de controle preditivo baseado em sistemas não lineares, estes têm despertado grande interesse, uma vez que apresentam a vantagem de ser mais simples que o não linear em geral e mais representativo que o li
Publicado em: 2002
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11. FCC : controle preditivo e identificação via redes neurais
A unidade de Craqueamento Catalítico em Leito Fluido - FCC, modelo Kellogg Orthoflow F., representa um processo de refino de petróleo apresentando característica altamente não linear, possuindo fortes interaçães entre as variáveis de produção, e condições de operação extremamente severas. Essas unidades são constituídas basicamente de duas se�
Publicado em: 2002
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12. Industrial implementation of a real time optimizer. / Implementação industrial de um otimizador em tempo real.
Esta tese descreve o desenvolvimento e implementação de um otimizador em tempo real da operação do conversor da unidade de craqueamento catalítico em leito fluidizado (FCC) da refinaria Henrique Lage localizada em São José dos Campos. É desenvolvida uma estratégia de otimização integrada ao controlador preditivo cuja função objetivo e restriçõ
Publicado em: 2001