Controladores Auto Ajustaveis
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1. Three-phase induction motor direct torque control using self-tuning PI type Fuzzy controller / Controle direto de torque do motor de indução trifásico usando controlador Fuzzy tipo PI autoajustável
Neste trabalho apresenta-se o desempenho de um controlador fuzzy tipo PI autoajustável (FPIA) para o uso no esquema de controle direto de torque com modulação por vetores espaciais apresentado por J. Rodriguez e outros em 2004. Apresenta-se também um estudo comparativo da resposta dinâmica de vários esquemas de controle direto de torque (DTC) para o mo
Publicado em: 2010
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2. Development, implementation and performance evaluation of a self-tuning regulator adaptive controller applied to a FCC process / Desenvolvimento, implementação e avaliação de desempenho de um controlador adaptativo do tipo self-tuning regulator aplicado a um processo FCC
This work had as main objective the development and implementation of an selftuning regulator (STR) adaptive controller, with subsequent comparison of its performance with a PID (proportional-integral-derivative) controller and two predictive controllers, namely a predictive based on artificial neural networks (MPC-ANN) and a dynamic matrix controller (DMC).
Publicado em: 2010
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3. ADAPTIVE CONTROL APPLIED TO A TWO-DEGREE-OF-FREEDOM PLANAR MANIPULATOR ROBOT / Controle adaptativo aplicado em um robô manipulador de dois graus de liberdade planar
A presente tese tem como objetivo o modelamento e controle em tempo real de um robô manipulador de dois graus de liberdade planar, constituído de um elo rotacional e outro prismático. O elo rotacional é um perfil U em alumínio e tem como atuador um motor-redutor de corrente contínua. O elo prismático é composto por um cilindro pneumático de dupla a�
Publicado em: 2009
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4. Detecção de falhas por redes neurais em uma viga flexivel
O objetivo deste trabalho foi utilizar redes neurais para a detecção de falha, mostrando uma aplicação sem a utilização de modelos que pode ser estendida à plantas não-lineares. Para mostrar a aplicabilidade do método neural, foi feita uma comparação deste método com um observador que estima a resposta da planta. A comparação foi feita por meio
Publicado em: 2000
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5. Controle adaptativo de uma coluna piloto de destilação em batelada com inferenciação de composição atraves de redes neurais artificiais
A destilação em batelada é um processo de separação bastante utilizado na purificação de produtos químicos ou bioquímicos de alta tecnologia e/ou alto valor agregado. A maior vantagem das colunas em batelada é sua versatilidade, pois podem processar diversas misturas sob diferentes condições experimentais. Esta flexibilidade juntamente com a não
Publicado em: 1998
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6. Projeto de controladores adaptativos auto-ajustaveis
Com a necessidade crescente de controladores de processos químicos com desempenho cada vez mais precisos tem sido propostas várias estratégias de controle avançado, como por exemplo o Controle Adaptativo, na solução deste problema. No presente trabalho é apresentada uma revisão geral do Controle Adaptativo, das técnicas mais comuns de estimativa de
Publicado em: 1996