Controle Adaptativo Mrac
Mostrando 1-9 de 9 artigos, teses e dissertações.
-
1. Uma abordagem indireta para o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto
Nesse trabalho é proposta uma abordagem indireta para o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto (DMARC), o qual une as características transitórias e de robustez típicas dos Sistemas a Estrutura Variável, mais especificamente do Controlador Adaptativo por Modelo de Referência e Estrutura Variável (VS-MRAC), com um sinal de controle suave em regime
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 19/12/2011
-
2. Controlador em modo dual adaptativo robusto para plantas com grau relativo arbitrário
Neste artigo é apresentado o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto (DMARC). O DMARC é um sistema de controle que combina as estratégias de Controle Adaptativo por Modelo de Referência (MRAC) com leis integrais de adaptação e o Controle Adaptativo por Modelo de Referência e Estrutura Variável (VS-MRAC) com leis chaveadas de acordo com a teoria d
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2009-03
-
3. Controlador em modo dual adaptativo robusto - DMARC
Neste trabalho é apresentada uma proposta de um controlador, denominado Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto (DMARC), que estabelece uma ligação entre um controlador adaptativo por modelo de referência (MRAC) e um controlador adaptativo por modelo de referência e estrutura variável (VS-MRAC). A idéia básica é incorporar as vantagens de desemp
Publicado em: 2008
-
4. Controlador em modo dual adaptativo robusto para plantas com grau relativo unitário: prova de estabilidade
Neste artigo é apresentada uma prova de estabilidade para o controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto (DMARC) para plantas com grau relativo unitário. O DMARC é um controlador que interpola as estratégias de Controle Adaptativo por Modelo de Referência (MRAC) e o Controle Adaptativo por Modelo de Referência e Estrutura Variável (VS-MRAC) com o intui
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2007-06
-
5. Uma proposta de um controlador adaptativo por posicionamento de pólos e estrutura variável
Existem dois métodos principais para a construção de controladores adaptativos. Um deles é o controle adaptativo por modelo de referência (MRAC) e o outro é o controle adaptativo por posicionamento de pólos (APPC). No MRAC, um modelo de referência é escolhido para gerar a trajetória desejada que o sinal de saída da planta deve seguir, e ele pode r
Publicado em: 2005
-
6. Sistema de acionamento com motor de indução orientado indiretamente pelo campo com adaptação MRAC da velocidade
Este artigo investiga o uso da estratégia de controle adaptativo do tipo modelo de referência para sistemas de acionamentos de motores de indução com o controle orientado indiretamente pelo campo. O esquema proposto não requer o uso de nenhum sensor eletromecânico e é praticamente independente da constante de tempo rotórica. Por exemplo, este esquema
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2003-03
-
7. A STRATEGY MRAC WITHOUT SENSOR OF SPEED FOR TUNNING OF THE CONTROL WITH ORIENTATION FOR THE FIELD OF INDUCTION ENGINES / UMA ESTRATÉGIA MRAC SEM SENSOR DE VELOCIDADE PARA SINTONIA DO CONTROLE COM ORIENTAÇÃO PELO CAMPO DE MOTORES DE INDUÇÃO
Na maioria das aplicações industriais de acionamentos com alto desempenho ca são utilizadas. No entanto, este tipo de acionamento depende fortemente de um controle de corrente eficiente e do tipo de estratégia de controle utilizada. Portanto, neste trabalho é realizado um estudo dos principais controladores PI de correntes usados em correntes ca e é pr
Publicado em: 2003
-
8. Estudo de desempenho de controladores adaptativos para manipuladores robóticos
Neste trabalho é realizado um estudo sobre controladores adaptativos aplicados a manipuladores robóticos, dando ênfase à infuência dos seus parâmetros de projeto sobre o desempenho do sistema de controle e aos benefícios propiciados pela utilização desses controladores. Primeiramente é efetuado um resumo sobre as principais estratégias de controle
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/03/1991
-
9. Análise e projeto do sistema de controle de um manipulador robótico com três graus de liberdade
Neste trabalho, o estudo do controle de um manipulador robótico é abordado do ponto de vista da simulação computacional e da implementação prática do sistema de controle do robô, ora em contrução na Divisão de Engenharia Mecânica e Aeronáutica do ITA do ponto de vista da simulação, obtivemos o modelo dinâmico do manipulador robótico de seu s
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/10/1990