Controle Adaptativo Por Modelo De Referancia
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1. Projeto de um sistema de controle de uma aeronave de estabilidade variÃvel usando o mÃtodo do modelo de referÃncia.
Este trabalho apresenta o projeto de um sistema de controle baseado no mÃtodo do modelo de referÃncia que pode ser usado em aeronaves de estabilidade variÃvel. Sistemas de controle deste tipo sÃo um dos prÃ-requisitos para se fazer simulaÃÃes em vÃo. Foram projetados um controlador a malha aberta baseado no mÃtodo de Erzberger e um controlador a mal
Publicado em: 2005
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2. Flux estimation and field oriented control of induction motors.
Na presente tese à apresentado o projeto completo de um observador de fluxo magnÃtico (determinÃstico, discreto e assintoticamente estÃvel) aplicado ao sistema de controle realimentado de um servo acionamento baseado no motor de induÃÃo. Uma vez que o modelo reduzido do motor de induÃÃo, alÃm de vÃrios outros tipos de sistemas fÃsicos, à represen
Publicado em: 2002