Controle Ativo De Vibraaaes
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1. Projeto, construÃÃo e caracterizaÃÃo de um amortecedor ativo controlado por atuador piezoelÃtrico / Design, construction and characterization controlled by Piezoelectric Actuato
This thesis presents the design methodology, the construction of a prototype and the experimental validation of an active vibration damper witch is controlled by a piezoelectric actuator. The proposed device has two flexible metallic bellows connected to a rigid reservoir filled with a viscous fluid. When one of the bellows is connected to a vibrating struct
Publicado em: 2007
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2. DinÃmica e controle de vibraÃÃes de uma viga tipo Euler-Bernoulli bi-apoiada.
Este trabalho apresenta a modelagem, identificaÃÃo e controle ativo de vibraÃÃes de uma viga flexÃvel do tipo Euler-Bernoulli Bi-apoiada. As tÃcnicas adotadas sÃo as equaÃÃes generalizadas de Lagrange para a obtenÃÃo da equaÃÃo do movimento e modos assumidos para discretizar a referida equaÃÃo. Para validaÃÃo dos resultados usou-se uma viga
Publicado em: 2003
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3. Modelagem, controle e cancelamento ativo de vibraÃÃes de um FSMS.
FSMS, abreviaÃÃo de "Flexible Structure mounted Manipulator System", à um micro-manipulador (Mi-M) rÃgido montado serialmente na ponta de um macro-manipulator (Ma-M) flexÃvel, de grande espaÃo de trabalho. Esta configuraÃÃo à freqÃentemente empregada para aumentar a capacidade de alcance do Mi-M, todavia, a flexibilidade do Ma-M interfere na precis
Publicado em: 2003
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4. Controladores automÃticos inteligentes com aplicaÃÃes em isolamento de vibraÃÃes mecÃnicas.
A proposta de uma metodologia para o projeto de controladores automÃticos inteligente e a aplicaÃÃo de tal metodologia visando o controle ativo de vibraÃÃes mecÃnicas, configuraram-se desde o inÃcio nos dois objetivos principais da pesquisa que resultou neste texto. O controle ativo de vibraÃÃes mecÃnicas seria feito atravÃs da atuaÃÃo de contro
Publicado em: 2002
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5. Modelagem, identificaÃÃo e controle de um macro-micro manipulador robÃtico.
O objetivo deste trabalho à descrever o projeto, e implementaÃÃo experimental, e o estuda da dinÃmica para controle ativo de um Sistema robÃtico montado sobre uma estrutura flexÃvel (FSMS). O sistema consiste de um manipulador cilÃndrico de trÃs graus de liberdade, e de uma viga flexÃvel acoplada a sua extremidade. Um manipulador rÃgido de um grau
Publicado em: 1998
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6. DinÃmica e controle de um sistema mecÃnico com apÃndices flexÃveis.
Este trabalho apresenta a formulaÃÃo para a modelagem, a identificaÃÃo e o controle ativo de vibraÃÃes em estruturas flexÃveis. A tÃcnica utilizada à a formulaÃÃo generalizada de Lagrange. Para anÃlise dos resultados deste trabalho foi montado um protÃtipo que consiste de duas vigas flexÃveis acopladas a um cubo rÃgido o qual à atuado por um
Publicado em: 1998
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7. Controle de um sistema com apÃndices flexÃveis usando redes neurais.
O trabalho apresenta a implementaÃÃo de redes neurais para controle de estruturas flexÃveis unconstrained, com o intuito de realizar o controle ativo das vibraÃÃes induzidas pelo controle de posiÃÃo. Os estudos experimentais estÃo sendo realizados no laboratÃrio de dinÃmica ITA-IEMP, utilizando uma estrutura multicorpo composta por dois apÃndices
Publicado em: 1998