Controle Automatico De Vao
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1. Aeroservoelastic analysis of the blade-sailing phenomenon in the helicopter-ship dynamic interface.
This thesis proposes a Rotary-Wing Aeroservoelasticity approach to the modeling, analysis and control of the blade-sailing phenomenon in the helicopter-ship dynamic interface (DI), based on the identification, response evaluation and control of flow and ship motion induced loads, during the engagement/disengagement flight regimes, in order to establish some
Publicado em: 2007
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2. Projeto de um sistema de controle de uma aeronave de estabilidade variÃvel usando o mÃtodo do modelo de referÃncia.
Este trabalho apresenta o projeto de um sistema de controle baseado no mÃtodo do modelo de referÃncia que pode ser usado em aeronaves de estabilidade variÃvel. Sistemas de controle deste tipo sÃo um dos prÃ-requisitos para se fazer simulaÃÃes em vÃo. Foram projetados um controlador a malha aberta baseado no mÃtodo de Erzberger e um controlador a mal
Publicado em: 2005
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3. Estudo dos sistemas de guiamento e pilotagem para bombas guiadas com sensores inerciais e GPS.
Este trabalho apresenta os modelos fÃsicos e aerodinÃmicos para uma bomba guiada. Adicionalmente, sÃo apresentados os modelos atmosfÃricos, de vento e de atuadores. O estudo à realizado com as equaÃÃes do movimento com trÃs graus de liberdade. Sob consideraÃÃes prÃticas e restriÃÃes de desempenho, pode-se determinar as regiÃes de lanÃamento ac
Publicado em: 2005
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4. Uma simulaÃÃo de vÃo aplicada a controle por empuxo.
A aeronave ERJ-145, produzida pela EMBRAER, possui duas turbinas para prover empuxo. Essa disposiÃÃo permite o uso somente do empuxo como um sistema de controle de emergÃncia alternativo. A automatizaÃÃo desse sistema, referenciado como CVE, para Controle de VÃo por Empuxo, foi desenvolvido para auxiliar o piloto na manutenÃÃo de vÃo controlado e po
Publicado em: 2002
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5. IdentificaÃÃo paramÃtrica de derivada de estabilidade e controle longitudinais da aeronave Xavante AT-26: uma aplicaÃÃo do mÃtodo de verossimilhanÃa.
Esta tese examina a identificaÃÃo paramÃtrica das derivadas de estabilidade e controle da dinÃmica longitudinal de uma aeronave, com a aplicaÃÃo prÃtica do mÃtodo de "Maximum Likelihood Estimation" (MLE) e um algoritmo de otimizaÃÃo por Gauss-Newton. A dinÃmica longitudinal foi representada por um modelo linear derivado das leis de Newton, obtendo
Publicado em: 2001
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6. Um piloto automático para as aeronaves do projeto ARARA.
Os veículos aéreos não tripulados desempenham diversas funções que vão desde tarefas de monitoramento e inspeção, em aplicações não militares, até tarefas de espionagem e detecção de alvos na área militar. Estes veículos têm como principal componente de controle um piloto automático capaz de manter a aeronave estabilizada e de conduzi-la at
Publicado em: 2001
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7. Projeto integrado dos sistemas de controle de vÃo e propulsÃo de helicÃpteros utilizando a metodologia "Â/H infinito".
Este trabalho à concernente à aplicaÃÃo da teoria de controle linear robusto multivariÃvel no desenvolvimento do projeto integrado dos sistemas de controle de vÃo e propulsÃo para um helicÃptero tÃpico de alto desempenho com um Ãnico rotor principal, com a finalidade de melhorar suas caracterÃsticas de manobrabilidade. Para efeito de projeto à co
Publicado em: 1997
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8. Casamento de imagens empregando rotulaÃÃo relaxada e informaÃÃo de movimento.
Dentre outras atividades, visÃo computacional ocupa-se com a extraÃÃo de informaÃÃo 3D a partir de imagens. Dois mÃtodos usados para a extraÃÃo de informaÃÃo 3D sÃo estereoscopia e estimaÃÃo de fluxo Ãptico. Para obter-se informaÃÃo de profundidade usando estes mÃtodos, geralmente à necessÃrio fazer-se a correspondÃncia entre imagens, ou
Publicado em: 1997