Controle De Trajetaria
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1. Determinantes do investimento pÃblico no Brasil: uma abordagem em painel dinÃmico para os Estados brasileiros / Determinants of public investment in Brazil: a dynamic panel approach for the Brazilian states
Visando contribuir com o debate sobre o ajuste fiscal proposto nas Ãltimas dÃcadas, este estudo consiste em uma investigaÃÃo empÃrica acerca dos determinantes dos investimentos pÃblicos nas administraÃÃes estaduais a partir de um painel de dados compreendendo o perÃodo de 2005 a 2008. Modelos economÃtricos em painel dinÃmico sÃo elaborados e esti
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 04/02/2011
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2. Processos hidrossedimentolÃgicos e conectividade em bacia semiÃrida: modelagem distribuÃda e validaÃÃo em diferentes escalas / Hydrossedimentologic processes and connectivity in a semiarid catchment: distributed modelling and validation at different scales
A deficiÃncia hÃdrica em regiÃes semiÃridas, como o Nordeste do Brasil, representa um dos principais fatores limitantes ao desenvolvimento econÃmico, com graves consequÃncias sociais. Para garantir a conservaÃÃo dos recursos hÃdricos disponÃveis, Ã imprescindÃvel o controle de aÃÃes antrÃpicas que impactem negativamente a disponibilidade hÃdr
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 28/09/2009
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3. A strong argument for using non-commodities to generate electricity / A strong argument for using non-commodities to generate electricity
Usa-se controle Ãtimo para analisar o trade-off entre o uso das fontes primÃrias consideradas commodities como combustÃveis fÃsseis, biomassa e Ãgua para gerar eletricidade versus outros usos econÃmicos (indÃtria petroquÃmica, produÃÃo de combustÃveis, agricultura, siderurgia, entre outros). Para isso, um modelo dinÃmico que estabelece relaÃÃes
Publicado em: 2009
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4. AvaliaÃÃo genÃtica de parte da trajetÃria de crescimento de ovinos das raÃas santa inÃs, poll dorset e somalis brasileira utilizando modelos de regressÃo aleatÃria / Genetic evaluation of partial growth trajectory of santa inÃs, poll dorset and somalis brasileira breed sheep using random regression models
Foram avaliados 220, 336 e 19.303 registros de pesos de ovinos, respectivamente das raÃas Poll Dorset, Somalis Brasileira e Santa InÃs, nascidos entre 1996 e 2008, de propriedade da fazenda Gaasa AgropecuÃria Ltda, associada ao Programa de Melhoramento GenÃtico de Caprinos e Ovinos de Corte (GENECOC) da Embrapa Caprinos e Ovinos, com o objetivo de avalia
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 16/12/2008
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5. DesnutriÃÃo prÃ-natal: repercussÃes sobre odesenvolvimento do sistema locomotor em ratos
Nesta tese avaliamos as repercussÃes da desnutriÃÃo intra-uterina sobre o desenvolvimento do sistema locomotor em ratos. Foram utilizados ratos Wistar neonatos provenientes de mÃes que receberam dieta controle (Grupo Controle â C, 17% de proteÃna) ou uma dieta hipoprotÃica e isocalÃrica (Grupo Desnutrido â D, 7,8% de proteÃna). ApÃs o nascimento o
Publicado em: 2008
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6. GeraÃÃo de trajetÃrias de estados por mapas auto-organizÃveis com topologia dinÃmica
Este trabalho apresenta um novo modelo de Rede Neural Artificial de Topologia DinÃmica chamado State Trajectory Generator (STRAGEN) capaz de gerar trajetÃrias de estados a partir do mapeamento do espaÃo de estados de um sistema. O modelo permite a utilizaÃÃo de diferentes critÃrios para a composiÃÃo de uma trajetÃria Ãtima de acordo com o domÃnio
Publicado em: 2008
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7. ImplementaÃÃo de sistema de rastreamento para robÃs mÃveis autÃnomos.
No presente trabalho apresenta-se o estudo de duas diferentes abordagens relacionadas à utilizaÃÃo de sensores visuais na robÃtica mÃvel. Na primeira delas as imagens sÃo usadas para fornecer parÃmetros que permitam determinar a postura do prÃprio veÃculo durante o rastreamento de uma trajetÃria preestabelecida. Na segunda abordagem, os parÃmetros
Publicado em: 2007
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8. NavegaÃÃo do robà ROMEO utilizando a tÃcnica occupancy grid via sonares.
Este trabalho descreve os aperfeiÃoamentos realizados na plataforma robÃtica mÃvel ROMEO III, dando origem ao robà ROMEO III.v2, onde os trÃs principais desafios da navegaÃÃo de robÃs mÃveis sÃo atacados: a localizaÃÃo, o mapeamento e o planejamento da trajetÃria. Esta nova configuraÃÃo herda as soluÃÃes utilizadas em suas versÃes anteriore
Publicado em: 2007
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9. Contribution to robot path planning through dynamics, control and optimization / ContribuiÃÃo ao planejamento de trajetÃria de robÃs atravÃs de elementos de dinÃmica, controle e otimizaÃÃo
Robotic manipulators are programmable devices designed to execute a great variety of tasks in a repetitive way. In industrial environments, the reduction of dynamic requirements associated to a specific task can result in productivity increase and cost reduction regarding the robotic operation and maintenance. Moreover, the reduction of such requirements can
Publicado em: 2007
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10. Controle Ãtimo de sistemas algÃbrico-diferenciais com flutuaÃÃo do Ãndice diferencial
Os Problemas de Controle Ãtimo, tambÃm chamados Problemas de OtimizaÃÃo DinÃmica, sÃo formados por uma FunÃÃo Objetivo a ser maximizada ou minimizada, associada a conjuntos de equaÃÃes algÃbricas e diferenciais que incluem restriÃÃes de igualdade e de desigualdade nas variÃveis de estado e de controle que caracterizam um sistema de EquaÃÃes A
Publicado em: 2007
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11. MÃtodos para a reduÃÃo de custos operacionais em empresas aÃreas.
Nesta DissertaÃÃo, exploramos o assunto "reduÃÃo de custos operacionais" atravÃs da otimizaÃÃo da trajetÃria de vÃo vertical de uma aeronave hipotÃtica. A otimizaÃÃo da trajetÃria horizontal nÃo foi abordada neste trabalho devido à menor liberdade que as empresas aÃreas tÃm em definirem a rota a ser voada, uma vez que as aeronaves devem voar
Publicado em: 2006
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12. DeterminaÃÃo da atitude por interferometria GPS.
Uma nova tÃcnica para a determinaÃÃo da atitude de uma aeronave por interferometria GPS foi desenvolvida para superar as restriÃÃes operacionais dos algoritmos conhecidos e publicados. Esta nova tÃcnica estima o sinal verdadeiro da medida da linha base que define o eixo-z do sistema de antenas GPS. AlÃm disto, foi utilizada uma nova estratÃgia para r
Publicado em: 2006