Corpos Rigidos
Mostrando 1-12 de 52 artigos, teses e dissertações.
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1. On Euler-Lagrange’s Equations: A New Approach
RESUMO Um novo formalismo é proposto para estudar a dinâmica de sistemas mecânicos compostos por N corpos rígidos conectados, introduzindo o conceito de vetores compostos 6N-dimensionais. A abordagem é baseada em trabalhos anteriores dos autores, nos quais um formalismo completo foi desenvolvido por meio dos conceitos usuais de geometria diferencial, á
TEMA (São Carlos). Publicado em: 2020-08
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2. Dinâmica de corpos rígidos em superfícies com atrito
Nesse trabalho, nös apresentamos os tratamentos teórico e experimental do movimento de um disco dotado de quatro pontos de apoio sobre uma superfície horizontal com atrito. A solução matemática do problema é obtida com o uso do formalismo lagrangiano. Diferentemente do caso de uma superfície lisa, é preciso adicionar, às equações dinâmicas, as f
Rev. Bras. Ensino Fís.. Publicado em: 31/05/2016
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3. A Sutileza dos Quatérnions no Movimento de Rotação de Corpos Rígidos
A parametrização da velocidade angular instantânea de um corpo rígido é usualmente descrita nos cursos de mecânica clássica com o auxílio dos ângulos de Euler. No entanto, para evitar problemas de singularidade na integração numérica das equações de movimento de rotação, outras formas de parametrização são mais interessantes. Dentre as div
Rev. Bras. Ensino Fís.. Publicado em: 10/05/2016
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4. Análise cinemática da marcha de cães Golden Retriever saudáveis
A análise cinemática relaciona-se com o movimento relativo entre corpos rígidos e encontra aplicação na análise da marcha e de outros movimentos do corpo. A interpretação de seus dados, quando há alteração, determina a escolha do tratamento a ser instituído. O objetivo deste estudo foi padronizar a marcha do cão Golden Retriever saudável visand
Pesq. Vet. Bras.. Publicado em: 2014-12
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5. O teorema dos eixos perpendiculares para um corpo rígido qualquer
Apresentamos a forma geral do teorema dos eixos perpendiculares, a qual pode ser aplicada a qualquer corpo rígido, e obtemos a sua versão válida para qualquer sólido de revolução. Apresentamos, ainda, o seu caso particular para cilindros gerais retos. Alguns exemplos são feitos com o intuito de mostrarmos como pode ser simplificada a determinação de
Rev. Bras. Ensino Fís.. Publicado em: 2014-06
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6. Física no esporte - parte 1: saltos em esportes coletivos. Uma motivação para o estudo da mecânica através da análise dos movimentos do corpo humano a partir do conceito de centro de massa
A maioria dos professores de física que leciona mecânica em todos os níveis de ensino faz uso dos tradicionais bloquinhos para ensinar as leis da estática e da dinâmica. Movimentos mais complexos como os do corpo humano em saltos, chutes ou arremessos são deixados de lado nessa análise. Propomos aqui uma maneira simplificada de analisar esses moviment
Rev. Bras. Ensino Fís.. Publicado em: 2013-09
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7. Impedância de corpos rígidos em colisões elásticas unidimensionais
Neste trabalho estudamos o problema de colisões elasticas unidimensionais de bolas de bilhar, consideradas como corpos rígidos, dentro de uma abordagem muito diferente da abordagem classica apresentada nos livros textos. Implementando a noção de casamento de impedancia como uma maneira de entender eficiencia de transmissão de energia em colisões elást
Revista Brasileira de Ensino de Física. Publicado em: 2012-03
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8. Uso de redes neurais artificiais na detecção de propagação de defeitos em dutos rígidos
O interesse no monitoramento de equipamentos em tempo real é crescente nos dias de hoje, visando a maior segurança de operação dos mesmos. O ensaio de Emissão Acústica vem sendo objeto de desenvolvimentos com o intuito de aplicação em diversos tipos de equipamentos, com destaque na inspeção de dutos rígidos e flexíveis. O presente trabalho aprese
Matéria (Rio J.). Publicado em: 2012
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9. Estudo numérico do escoamento ao redor de cilindros flexíveis. / Numerical investigation of flow around flexible cylinders.
Este trabalho aborda o escoamento ao redor de cilindros flexíveis com grande razão de aspecto, representando os riser utilizados na indústria petrolífera. O escoamento foi dividido em seções bidimensionais ao longo do comprimento do riser. O método dos vórtices discretos foi utilizado para estimativa dos coeficientes hidrodinâmicos nas seções corr
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 11/07/2011
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10. Concreto submetido a vibrações nas primeiras idades
Este artigo traz informações sobre o comportamento nas primeiras idades de um concreto de alta resistência, produzido com cimento de alta resistência inicial, lançado e adensado em ambientes submetidos a vibrações, como em obras de pontes de rodovias. Apresenta-se o programa experimental desenvolvido, descrevendo desde a moldagem dos corpos-de-prova,
Rev. IBRACON Estrut. Mater.. Publicado em: 2011-10
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11. Efeitos da flexibilidade estrutural em simulações de dinâmica lateral de veículo de transporte de carga
Este trabalho apresenta uma análise multicorpos de combinação veicular de carga com chassi de semirreboque flexível, para avaliação de dinâmica lateral. O contexto é dado por um breve panorama do transporte rodoviário de cargas no Brasil. No intuito de melhorar seus produtos, os fabricantes de implementos rodoviários têm utilizado metodologias de
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 2011
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12. Problema de empacotamento em faixa com restrições de ordem e estabilidade / Strip packing problem with constraints in order and stability
Neste trabalho lidamos com o problema de Empacotamento em Faixa Bidimensional considerando o caso em que os itens devem ser dispostos de forma a manter o empacotamento estável e satisfazer uma ordem de descarregamento imposta. Consideramos o caso em que a orientação dos itens é fixa. Definimos uma metodologia para analisar a estabilidade do empacotamento
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 17/12/2010